[发明专利]一种机器人定向驱离系统及方法

说明书

本发明公开了一种机器人定向驱离系统及方法，所述系统包括上装系统、强声驱散系统、无线操控平台和车辆系统；上装系统，包括视频监控系统、组合导航系统、通讯控制系统、光电塔台；强声驱散系统，用于将接收到的目标信息，直接转向目标位置，对目标进行强声驱离；车辆系统，用于驱动装置整体进行移动，所述上装系统与强声驱散系统均安装在车辆系统上；无线操控平台，与车辆系统进行无线通信，对车辆系统进行远程操控。本发明采用一体化、模块化设计特点，自身防御系统完善，针对不同威胁，无人平台可做机动规避、诱骗干扰等动作。本发明能够在战场上协助作战人员并与之形成互补，极大地减少战时伤亡人数并提高军队作战效能。

技术领域

本发明涉及安全防范设备技术领域，更具体涉及一种机器人定向驱离系统及方法。

背景技术

声波驱散器经过三十多年的发展，在边防以及机场驱鸟等方向得到了越来越广泛的应用，定向声波驱散器是利用一个或多个高指向性声波发射单元定向发生声波的技术装备，通常情况下是在正前方产生高压强声波，用于人员或者鸟兽的驱离。

目前的声波驱散器大多为固定安装的形式，如专利申请号为CN201920834986.0的中国实用新型专利公开的一种防爆型声波驱散器防护装置，虽然该装置能够避免大雨天气下雨水直接冲击驱散器本体，但是该装置是通过三角形支架直接固定设置在地面上的，其无法针对于山地、丛林、岸滩、沙漠、雪地、泥泞等特殊复杂地域的声波驱散。并且目前的声波驱散器在远距离声波传输方面仍有不足之处，声波驱散器无法对信号进行远距离传输，而在特殊地域环境下，不仅周边环境复杂，存在较多的不稳定因素，会导致信号无法较好地传输。

机器人定向驱离系统作为一种非致命性武器，相对传统武器而言，不会直接产生装备毁灭和生态环境的破坏，而是通过“软杀伤、软破坏”的技术手段，使敌方作战能力丧失和削弱的“人道性”武器。针对目前的声波驱散器存在的问题，研发一种机器人定向驱离系统显得十分重要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种机器人定向驱离系统及方法，以解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种机器人定向驱离系统，包括：

上装系统，包括视频监控系统、组合导航系统、通讯控制系统、光电塔台；所述视频监控系统，用于对目标位置进行拍摄；所述组合导航系统，用于对路径进行规划；所述通讯控制系统，用于将拍摄的目标信息进行传输；所述光电塔台，用于对目标进行搜索、侦查、监视、跟踪，并反演出目标的地理位置信息；

强声驱散系统，用于将接收到的目标信息，直接转向目标位置，对目标进行强声驱离；

车辆系统，用于驱动装置整体进行移动，所述上装系统与强声驱散系统均安装在车辆系统上；

无线操控平台，与车辆系统进行无线通信，对车辆系统进行远程操控。

进一步优化技术方案，所述强声驱散系统包括：

扩音器单元，用于输出高分贝的声波；

功放单元，用于为扩音器单元提供预处理并放大的音频信号；

云台，用于带动扩音器单元实现俯仰和方位方向的转动；

多语言模块，用于提供多种语言离线翻译功能。

进一步优化技术方案，所述功放单元包括信号处理模块、网络控制模块、滤波电源模块和功率放大器。

进一步优化技术方案，所述云台包括：

机械台体，用于能够进行俯仰和方位的转动；

控制系统，用于控制机械台体的动作；

负载支架。