[发明专利]电池母线电流检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池母线电流检测方法，其特征在于，所述电池母线电流检测方法包括以下步骤：

通过电流传感器对电池母线电流进行采集，获得初始电流采集值；

对所述电流采集值进行有效性判断，获得判断结果；

根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值。

2.如权利要求1所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述电流传感器包括：CAB500电流传感器和LEM霍尔电流传感器；

所述初始电流采集值包括：第一电流采集值和第二电流采集值；

所述通过电流传感器对电池母线电流进行采集，获得初始电流采集值的步骤，具体包括：

通过所述CAB500电流传感器对电池母线电流进行采集，获得所述第一电流采集值；

通过所述LEM霍尔电流传感器对所述电池母线电流进行采集，获得所述第二电流采集值。

3.如权利要求2所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述对所述电流采集值进行有效性判断，获得判断结果的步骤，具体包括：

对所述第一电流采集值和所述第二电流采集值进行有效性判断，获得判断结果，所述判断结果包括：所述第一电流采集值和所述第二电流采集值同时有效、所述第一电流采集值和所述第二电流采集值未同时有效以及所述第一电流采集值和所述第二电流采集值同时失效。

4.如权利要求3所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值的步骤，具体包括：

在所述判断结果为所述第一电流采集值和所述第二电流采集值同时有效且所述第二电流采集值大于预设阈值时，将所述第二电流采集值作为目标电流值。

5.如权利要求3所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值的步骤，具体包括：

在所述判断结果为所述第一电流采集值和所述第二电流采集值同时有效时，判断所述第一电流采集值和所述第二电流采集值的偏差是否大于预设偏差值；

若是，将所述第一电流采集值作为目标电流值；

若否，则对所述第一电流采集值和所述第二电流采集值进行加权求和，获得目标电流采集值。

6.如权利要求3所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值的步骤，具体包括：

在所述判断结果为所述第一电流采集值和所述第二电流采集值未同时有效且所述第一电流采集值有效时，将所述第一电流采集值作为目标电流值；

在所述判断结果为所述第一电流采集值和所述第二电流采集值未同时有效且所述第二电流采集值有效时，将所述第二电流采集值作为目标电流值。

7.如权利要求3所述的电池母线电流检测方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值的步骤，具体包括：

在所述判断结果为所述第一电流采集值和所述第二电流采集值同时失效时，将所述电池母线电流维持上一有效时刻对应的母线电流；

向整车控制器发出下高压电请求，以使目标电流值为零。

8.一种电池母线电流检测装置，其特征在于，所述电池母线电流检测装置包括：

母线电流采集模块，用于通过电流传感器对电池母线电流进行采集，获得初始电流采集值；

有效性判断模块，用于对所述电流采集值进行有效性判断，获得判断结果；

母线电流调整模块，用于根据所述判断结果对所述初始电流采集值进行调整，获得目标电流采集值。

9.一种电池母线电流检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池母线电流检测程序，所述电池母线电流检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电池母线电流检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池母线电流检测程序，所述电池母线电流检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池母线电流检测方法的步骤。