[发明专利]共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，包括：

获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；

对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；

根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。

2.如权利要求1所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述位姿整齐度的获取过程包括：

确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位；同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度。

3.如权利要求2所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位，包括：

使用目标检测模型对输入的共享设备目标区域图像进行目标检测，以输出用于标示共享设备的目标位置在所述共享设备目标区域图像上的预测框；

选取多个目标位置并从对应的最优预测框中分别提取多个预设部位的位置信息及类别信息，并将提取到的位置信息及类别信息按照预设部位的类别聚类得到多组点集。

4.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度，包括：

分别对所述多组点集进行线性回归拟合以形成对应的拟合直线；获取各拟合直线的拟合分数及斜率，并计算各拟合直线之间的平行度；

基于各拟合直线的拟合分数及各拟合直线之间的平行度，计算得到所述位姿整齐度。

5.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述目标位置对应的最优预测框的获取过程包括：从所述目标位置所对应的多个预测框中选择置信度最高的预测框作为所述最优预测框，并将与所述最优预测框的重叠度超过预设阈值的预测框删除。

6.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，各组点集的聚类方式包括：计算预设部位的位置中心点；按照预设部位的类别，将相同类别的位置中心点组成一组点集。

7.如权利要求1所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，判断所述规整任务是否合格的方式包括：若规整任务执行后的位姿整齐度大于或等于规整任务执行前的位姿整齐度，则判断所述规整任务合格；否则判断所述规整任务不合格。

8.一种共享设备位姿整齐度判断装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；

整齐度计算模块，用于对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；

任务判断模块，用于根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的共享设备位姿整齐度判断方法。

10.一种位姿整齐度判断终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述的共享设备位姿整齐度判断方法。