[发明专利]共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质

说明书

本发明提供共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质，包括：获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。本发明基于计算机视觉算法对图像中的共享设备进行位置检测，对共享设备的位姿整齐度进行分析，能够准确、实时且高效地完成对巡检任务质量的核查，弥补了线下人员在巡检时较差的控制能力，节省人工核查的成本，也避免了因线下人员组成的复杂性对运营方造成的成本损失，因此本发明是共享设备行业风险控制领域中重要的技术方案。

技术领域

本发明涉及计算机视觉应用领域，尤其涉及共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质。

背景技术

共享设备是一个极重资产的商业领域，路面投放运营设备动辄数百万量级，精细化、智能化、高效化的运营方式成了此赛道内的核心竞争力。目前，线上算法智能决策与线下运维高效执行的结合方式是共享行业未来发展方向已经基本上成了行业内共识。

共享设备由于其运营特性，容易在某些特定时间和特定地点出现乱停乱放，整齐程度较差的现象(如人行道上)，一来影响车辆二次产单，二来影响品牌形象，三来容易被城管以影响市容为由进行收车。线下运维需要及时整理车辆，但由于线下运营人员的组成相当复杂，而且整理任务的质量无法得到保证，若人工判断则判断的工作量过于庞大，难以实现。因此，如何准确且高效地对大量的整理任务进行质量核验以保证设备的整齐度，是本领域亟需解决的一个技术难题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质，用于解决的技术问题是如何准确且高效完成共享设备摆放的整齐度判断。

为实现上述目的，本发明提供了一种共享设备位姿整齐度判断方法，包括：获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。

在本发明的较佳实施方式中，所述位姿整齐度的获取过程包括：确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位；同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位，包括：使用目标检测模型对输入的共享设备目标区域图像进行目标检测，以输出用于标示共享设备的目标位置在所述共享设备目标区域图像上的预测框；选取多个目标位置并从对应的最优预测框中分别提取多个预设部位的位置信息及类别信息，并将提取到的位置信息及类别信息按照预设部位的类别聚类得到多组点集。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度，包括：分别对所述多组点集进行线性回归拟合以形成对应的拟合直线；获取各拟合直线的拟合分数及斜率，并计算各拟合直线之间的平行度；基于各拟合直线的拟合分数及各拟合直线之间的平行度，计算得到所述位姿整齐度。

在本发明的另一较佳实施方式中，所述目标位置对应的最优预测框的获取过程包括：从所述目标位置所对应的多个预测框中选择置信度最高的预测框作为所述最优预测框，并将与所述最优预测框的重叠度超过预设阈值的预测框删除。

在本发明的另一较佳实施方式中，各组点集的聚类方式包括：计算预设部位的位置中心点；按照预设部位的类别，将相同类别的位置中心点组成一组点集。

在本发明的另一较佳实施方式中，判断所述规整任务是否合格的方式包括：若规整任务执行后的位姿整齐度大于或等于规整任务执行前的位姿整齐度，则判断所述规整任务合格；否则判断所述规整任务不合格。