[发明专利]一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人

权利要求书

1.一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，

所述支撑动力装置包括外壳、浮力筒、动力浆、蓄电装置，所述外壳是倒U型结构，所述外壳的内部为空腔，所述外壳的侧面具有第一开口和第二开口，所述浮力筒与所述外壳的底部连接，所述动力浆设于所述浮力筒内，所述蓄电装置为所述动力浆提供电力，

所述自动检测装置包括超声波传感器、固定范围杆、挡板，所述超声波传感器设于所述外壳的顶部，所述固定范围杆、所述挡板设于所述第一开口处，所述挡板与所述外壳可转动地连接，

所述大型垃圾收集装置包括导轨、推板、连杆机构、驱动件、第一围板、第二围板、第一垃圾收集器，所述导轨设于所述外壳内壁的顶部，所述推板与所述导轨可滑动地连接，所述连杆机构与所述外壳的内壁连接，所述驱动件与所述连杆机构连接，所述驱动件能够驱动所述连杆机构转动，所述连杆机构的顶部设有隔板，所述第一围板固设在所述隔板的两侧，所述第一围板垂直于所述隔板，所述第二围板位于所述第一围板的一端，所述第二围板的顶部与所述第一围板可转动地连接，所述第一垃圾收集器位于所述第二围板的下方，所述第一垃圾收集器与所述外壳连接，

所述微型垃圾收集装置包括浮力板、第二垃圾收集器、收集筒、传动装置、旋转装置，所述收集筒为侧壁剖开的圆筒，所述收集筒的侧壁上开有圆孔，所述收集筒设在所述外壳的空腔内，所述收集筒与所述外壳连接，所述收集筒的一端与所述第二垃圾收集器连接，所述旋转装置设于所述收集筒内，所述浮力板与所述传动装置连接，所述传动装置与所述旋转装置连接，所述传动装置单向转动，

所述超声波传感器与所述动力浆、所述驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述支撑动力装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设于所述外壳的顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电装置电连接。

3.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述挡板、所述固定范围杆的数量均为2个，所述挡板分别与所述第一开口两侧的壳体连接，所述固定范围杆的夹角为135°。

4.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述连杆机构为若干根连杆组成的平行四边形结构，所述连杆之间通过销轴连接。

5.根据权利要求4所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述驱动件包括外齿齿轮、内齿齿轮、第一电机，所述外齿齿轮与所述内齿齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与所述外齿齿轮连接，所述内齿齿轮上设有连接杆，所述连接杆的端部与所述连杆机构可转动地连接，所述第一电机与所述蓄电装置电连接。

6.根据权利要求4所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述销轴的端部设有防水套。

7.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述传动装置包括固定件、第三齿轮、第一转动轴、齿轮单向固定杆，所述固定件固设在所述外壳上，所述第一转动轴与所述固定件可转动地连接，所述第三齿轮固定套设在所述第一转动轴上，所述齿轮单向固定杆的一端可转动地套设在所述第一转动轴上，所述齿轮单向固定杆与所述第三齿轮配合，所述齿轮单向固定杆的另一端与所述浮力板可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述旋转装置包括第二转动轴、若干个叶片，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴连接，所述叶片套设在所述第二转动轴上。

9.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述浮力板、所述浮力筒的材质为塑料。

10.根据权利要求1所述的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，其特征在于，所述收集筒的圆孔孔径不超过5mm。