[发明专利]一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人

说明书

本发明提供了一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，支撑动力装置为机器人提供电力输入，并使机器人浮在水面，自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置集成在支撑动力装置上，自动检测装置对机器人进行控制，能够对洋面的垃圾进行检测，然后调整机器人的运动方向，通过大型垃圾收集装置收集体积较大的垃圾，再通过微型垃圾收集装置收集微小型垃圾。本发明的节能机器人，结构精巧，工作可靠，能耗低，适于在海洋环境推广，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。

技术领域

本发明涉及垃圾收集机器人技术领域，具体地，涉及一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人。

背景技术

海洋污染主要有石油污染、重金属以及放射性污染、赤潮和海洋垃圾等，其中，海洋垃圾对海洋环境的危害尤为突出。每年流入海洋的垃圾接近千万吨，其中有超过70％沉入到海底，有15％漂浮在海面上，另有15％滞留在海滩上。海洋垃圾的来源包括暴风雨将陆地上的垃圾吹入大海、人为倾倒不能处理的垃圾以及海洋事故等，大量的海洋垃圾给海洋生态平衡造成了不良影响，既破坏了海洋生态系统，也间接地威胁到了人类的健康。海洋垃圾不仅会导致视觉污染，还会造成水体污染，危及海洋生物的生存。一些海洋生物被塑料圈、尼龙绳缠住，无法动弹，甚至在误食海洋垃圾后，因海洋垃圾残留在肠胃无法消化和分解，最终导致海洋生物死亡。

现有的一些海洋垃圾处理装置，比如浮式大型海上垃圾回收处理平台、移动式海洋垃圾处理设施及海洋生物救助平台，优点是能够解决海上浮动垃圾带问题，缺点是垃圾处理范围过小。另一些海洋垃圾处理装置，提高了垃圾处理的效率，但是使用过程机械结构导致损耗能量大，节能性不好。还有一些具有自动收集功能的海洋垃圾处理装置，能够通过设置机械构件摆动杆，在收集工作箱中实现伸缩杆带动滑动块沿滑槽运动，但当垃圾收集的量大时，结构的实用性会受影响。

为此，本发明提供一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，既能对大型垃圾和小型微塑料垃圾进行收集，还能节约能源，适用于海洋环境。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动收集处理海洋垃圾的节能机器人。

本发明提供的自动收集处理海洋垃圾的节能机器人，包括支撑动力装置、自动检测装置、大型垃圾收集装置、微型垃圾收集装置，

所述支撑动力装置包括外壳、浮力筒、动力浆、蓄电装置，所述外壳是倒U型结构，所述外壳的内部为空腔，所述外壳的侧面具有第一开口和第二开口，所述浮力筒与所述外壳的底部连接，所述动力浆设于所述浮力筒内，所述蓄电装置为所述动力浆提供电力，

所述自动检测装置包括超声波传感器、固定范围杆、挡板，所述超声波传感器设于所述外壳的顶部，所述固定范围杆、所述挡板设于所述第一开口处，所述挡板与所述外壳可转动地连接，

所述大型垃圾收集装置包括导轨、推板、连杆机构、驱动件、第一围板、第二围板、第一垃圾收集器，所述导轨设于所述外壳内壁的顶部，所述推板与所述导轨可滑动地连接，所述连杆机构与所述外壳的内壁连接，所述驱动件与所述连杆机构连接，所述驱动件能够驱动所述连杆机构转动，所述连杆机构的顶部设有隔板，所述第一围板固设在所述隔板的两侧，所述第一围板垂直于所述隔板，所述第二围板位于所述第一围板的一端，所述第二围板的顶部与所述第一围板可转动地连接，所述第一垃圾收集器位于所述第二围板的下方，所述第一垃圾收集器与所述外壳连接，

所述微型垃圾收集装置包括浮力板、第二垃圾收集器、收集筒、传动装置、旋转装置，所述收集筒为侧壁剖开的圆筒，所述收集筒的侧壁上开有圆孔，所述收集筒设在所述外壳的空腔内，所述收集筒与所述外壳连接，所述收集筒的一端与所述第二垃圾收集器连接，所述旋转装置设于所述收集筒内，所述浮力板与所述传动装置连接，所述传动装置与所述旋转装置连接，所述传动装置单向转动，

所述超声波传感器与所述动力浆、所述驱动件电连接。