[发明专利]用于检测对象的光电传感器和方法

权利要求书

1.一种光电传感器(10)，特别是激光扫描仪，用于检测监控区域(20)中的对象，其中所述传感器(10)具有：光发射器(12)，其用于发出发射光(16)；光接收器(26)，其用于从来自所述监控区域(20)的接收光(22)生成接收信号；可运动的偏转单元(18)，其用于周期性地偏转所述发射光(16)和所述接收光(22)；控制和评估单元(32)，其用于基于所述接收信号检测关于所述监控区域(20)中的对象的信息，特别是用于使用光飞行时间法进行距离测量；以及在所述接收光(22)的光束路径中的光学转向元件(18、40)，特别是反射镜元件，

其特征在于，

所述转向元件(18、40)具有依赖于温度的光束整形特性，特别是依赖于温度的曲率。

2.根据权利要求1所述的传感器(10)，

所述传感器(10)具有接收光学器件(24)，特别是接收透镜，用于将所述接收光(22)会聚到所述光接收器(26)上。

3.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)的依赖于温度的光束整形特性以补偿方式抵消所述接收光学器件(24)的光束整形特性的依赖于温度的变化，特别地所述转向元件(18、40)和所述接收光学器件(24)在温度变化时发生彼此相反的焦距变化。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，

其中，光阑(44)被设置在所述光接收器(26)的上游，特别地设置在对应于所述接收光学器件(24)的焦距的距离处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)在目标温度下，特别是在室温下，是平坦的，并且在与所述目标温度存在偏差时根据偏差的符号而具有凸曲率或凹曲率。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)在针对所述传感器(10)特定的温度范围内仅具有凸曲率或仅具有凹曲率，特别地包括在所述温度范围的边缘处的平坦的转向元件(18、40)的临界情况。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)具有至少两种热膨胀不同的材料。

8.根据权利要求7所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)具有至少两种材料层。

9.根据权利要求7或8所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18、40)具有由一材料制成的芯，所述芯被另一材料包围，所述转向元件(18、40)特别地具有被塑料包围的金属芯。

10.根据权利要求9所述的传感器(10)，

其中，所述芯是环形的。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器(10)，

其中，致动元件与所述转向元件(18、40)相关联以使所述转向元件变形，并且所述致动元件被操控以调节依赖于温度的光束整形特性。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，

所述传感器(10)具有温度感应器和/或用于确定所述接收光的光束横截面的光敏测量元件(22)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，

其中，所述转向元件(18)被布置成与所述偏转单元(18)一起运动，特别地所述偏转单元(18)形成为旋转反射镜。