[发明专利]一种DTRO+CDRO导流盘多功能组装设备

说明书

本发明公开了一种DTRO+CDRO导流盘多功能组装设备，具体涉及导流盘组装技术领域，包括底座，所述底座的上表面与传送架的下表面固定连接，所述传送架的上表面固定连接有两个固定架，且两个固定架的相对面分别与两个定位盘相远离的一面固定连接，两个定位盘的相对面分别与两个套筒相远离的一面固定连接。本发明通过设置第一丝杆、限位板和定位吸盘，由于在将密封圈推入安装槽内后，吸附环可以随之旋转，避免在密封圈处于错位状态时出现难以安装的情况，保障了该组装设备对导流盘的组装效果，提高了该组装设备组装导流盘时的容错率，且无需对导流盘进行翻面加工，降低了该组装设备的运行成本，保障生产效率的同时，降低了装配时的难度。

技术领域

本发明涉及导流盘组装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种DTRO+CDRO导流盘多功能组装设备。

背景技术

DTRO是碟管式反渗透膜，CDRO是低压平板反渗透膜，两者主要应用于废水或污水浓缩处理领域。导流盘是DTRO组件和CDRO组件的重要部件，在进行DTRO组件和CDRO组件组装时，首先需要将导流盘转移至组装设备上，完成导流盘上料，以便进行后续的导流盘组装。

中国专利文献（CN113953821A）公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，其在说明书中提出“在行业生产中，O形密封圈自动化装配主要是针对轴类零件和内孔类零件的自动化装配且O密封圈的线径较大、刚性好、不易变形，但是针对大圈径小线径的非标O形密封圈，具有刚性小、变形大的特性，且装配的零件对象为盘状密封件的端面装配，一直是业界所存在的难题，在进行DTRO组件和CDRO组件安装时，需要将导流盘、O型密封圈和反渗透膜片进行组装，但是在生产中对于此类O型密封圈的装配只能采用人工装配的方式进行，通过人工将两个O型密封圈分别套设于导流盘两个表面的密封圈槽中，然后将装配好的单个导流盘和单片反渗透膜片交替叠放，生产效率低，装配良率不高。因此，导流盘、O型密封圈和反渗透膜片进行自动化组装是亟需解决的问题，尤其是兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的盘状密封件的端面非标O型密封圈的自动装配目前处于空白状态，需要研发相应的设备进行兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘、O型密封圈和反渗透膜片的自动化组装”同时提出“本发明的设备实现了DTRO导流盘和CDRO导流盘的自动化组装，实现快速连续作业，解放人工重复性工作，方便管理，有利于信息化、智能化、自动化的生产作业，且只需要一台设备可进行DTRO导流盘和CDRO导流盘两种不同导流盘的组装，结构紧凑、占地面积小，通过凸轮分割器转动盘机构的旋转使移栽上料机构实现脱离人工的自动上料；压装O型密封圈机构实现导流盘的正面或反面进行O型密封圈自动压装；翻转机构实现导流盘自动翻转180°；兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的压装O型密封圈机构通过导流盘正面和反面2次压装，实现O型密封圈压装合格率和效率显著提升；正面视觉检测机构和反面视觉检测机构实现对O型密封圈压装的检测，避免不合格品进入下一道工序；视觉引导叠盘机构和导流盘组装机器人机构配合实现导流盘堆叠装配；整个导流盘组装过程中无需人员加入，实现工序人机隔离，消除人工装圈和堆叠的效率低和失误率高的风险，节约大量的人工成本和提高了生产效率。反渗透膜片自动上料机构的左侧和右侧的设备可以同时对导流盘进行组装，显著加快导流盘组装效率。本发明中通过气缸的磁性开关发出到位信号给电气控制系统，电气控制系统控制气缸的动作，以及CDRO导流盘定位柱和DTRO导流盘定位柱的配合，实现兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的组装”。

上述技术方案存在如下缺陷：

1、在实际对导流盘进行组装时，由于需要对其两面加工，常规的安装方式是采用上方安装而后翻转再次安装的方式，然而其在实际操作应用的翻转结构复杂，且仅仅实现翻转这一目的，不仅增加了设备运行的成本，同时，生产效率低下，装配质量难以提高。

2、现有的导流盘安装设备采用大规模的自动化技术进行操作，使得设备的精准度需要得到保障，目前常规加工通常是将设备放置在厂房内，然而大部分厂房内部堆积灰尘，在加工过程中容易影响设备的精准度，进而对导流盘成品的质量造成影响，限制了组装设备实际的使用效果。

发明内容