[发明专利]混动车辆的涉水控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种混动车辆的涉水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在混动车辆进行涉水时，获取所述混动车辆的第一涉水深度；

若所述第一涉水深度大于设定深度，则控制所述混动车辆的增程器处于启动状态，并获取所述混动车辆的第一电池荷电状态；

判断所述第一电池荷电状态是否大于设定电池荷电；

若所述第一电池荷电状态大于所述设定电池荷电，则控制所述增程器的当前工况为第一设定工况，所述增程器处于所述第一设定工况下时，所述增程器的第一扭矩不高于设定扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述增程器的当前工况为第一设定工况之后，所述方法还包括：

获取所述混动车辆的第二涉水深度；

在判断出所述第二涉水深度不大于所述设定深度时，控制所述增程器处于关闭状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第一电池荷电状态是否大于设定电池荷电之后，所述方法还包括：

若所述第一电池荷电状态不大于所述设定电池荷电，则控制所述增程器的当前工况为第二设定工况，所述增程器处于所述第二设定工况下时，所述增程器的第二扭矩高于所述设定扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述增程器的当前工况为第二设定工况之后，所述方法还包括：

获取所述混动车辆的第三涉水深度和第二电池荷电状态；

若所述第三涉水深度不大于所述设定深度，且所述第二电池荷电状态大于所述设定电池荷电，则控制所述增程器处于所述关闭状态。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述混动车辆的第三涉水深度和第二电池荷电状态之后，所述方法还包括：

若所述第三涉水深度大于设定深度，且所述第二电池荷电状态大于所述设定电池荷电，则控制所述增程器的当前工况为第三设定工况，所述增程器处于所述第三设定工况下时，所述增程器的第三扭矩小于所述第一扭矩。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述增程器的当前工况为第三设定工况之后，所述方法还包括：

获取所述混动车辆的第四涉水深度；

在判断出所述第四涉水深度不大于所述设定深度时，控制所述增程器处于所述关闭状态。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述混动车辆的第一涉水深度之后，所述方法还包括：

若所述第一涉水深度不大于所述设定深度，则控制所述混动车辆的增程器状态不变。

8.一种混动车辆的涉水控制装置，其特征在于，所述装置包括：

涉水深度获取单元，用于在混动车辆处于涉水工况下时，获取所述混动车辆的第一涉水深度；

荷电状态获取单元，用于若所述第一涉水深度大于设定深度，则控制所述混动车辆的增程器处于启动状态，并获取所述混动车辆的第一电池荷电状态；

判断单元，用于判断所述第一电池荷电状态是否大于设定电池荷电；

工况控制单元，用于若所述第一电池荷电状态大于所述设定电池荷电，则控制所述增程器的当前工况为第一设定工况，所述增程器处于所述第一设定工况下时，所述增程器的第一扭矩不高于设定扭矩。

9.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如权利要求1～7任一所述方法对应的操作指令。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法对应的步骤。