[发明专利]一种升降旋转扫码装置在审
申请号: | 202210699433.5 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN115072236A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 刘霞进;崔森严;庄广州;宋成 | 申请(专利权)人: | 昆山同日工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06K7/14 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 旋转 装置 | ||
1.一种升降旋转扫码装置,包括输送滚筒机(1),其特征在于:所述输送滚筒机(1)上设置有竖直的框架(2),所述框架(2)的顶端上设置有提升机构(3),所述框架(1)内设置有连接在提升机构上的旋转扫码机构(4),同时旋转扫码机构(4)随提升机构(3)同步运动设置,所述输送滚筒机(1)上设置有阻挡组件(5),所述阻挡组件(5)位于旋转扫码机构(4)的后方;
所述提升机构(3)包括提升电机(31),所述框架(2)的顶端上设置有带座轴承的驱动轴(32),所述驱动轴(32)与驱动电机(31)相驱动连接,所述驱动轴(32)的左右两端上连接有驱动同步带轮(33),所述框架(2)的底端上连接有改向轮安装板(34),所述改向轮安装板(34)上通过从动销轴连接有改向轮(35),所述改向轮(35)与驱动同步带轮(33)之间连接有提升同步带(36),所述提升同步带(36)与旋转扫码机构(4)相连;
所述旋转扫码机构(4)包括若干导杆(41),所述框架(2)的左右侧边连接有导杆(41),所述导杆(41)上通过直线轴承(42)连接有提升底板(43),所述提升底板(43)的左右两侧上连接有与提升同步带(36)相连接的压板连接块(44),所述提升底板(43)上设置有旋转电机(45),所述旋转电机(45)的驱动轴穿过提升底板与驱动齿轮(46)相连,所述提升底板(43)上通过带座轴承穿接有从动轴(47),所述从动轴(47)的下方连接有从动齿轮(48),所述从动齿轮(48)与驱动齿轮(46)相啮合,所述从动轴(47)上连接有随从动轴同步转动的扫描仪支架(411),所述扫描仪支架(411)上设置有扫描仪(412),所述从动齿轮(48)的上方连接有旋转感应片(49),所述提升底板(43)上设置有与旋转感应片(49)相配合的接近开关(410)。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置,其特征在于:所述导杆(41)上通过轴支座和轴支座安装板连接在框架的侧边上。
3.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置,其特征在于:所述从动销轴连接在张紧板(37)上,所述张紧板(37)通过连接螺栓连接在开设有张紧孔的改向轮安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置,其特征在于:所述阻挡组件(5)包括阻挡支撑板(51),所述阻挡支撑板(51)上连接有阻挡直线轴承,所述阻挡直线轴承内穿接有阻挡导杆(52),所述阻挡支撑板(51)与阻挡气缸(53)的驱动轴相连,所述阻挡气缸(53)与拉杆(54)相连,所述拉杆(54)与阻挡导杆(52)的底端相连。
5.根据权利要求1所述的一种升降旋转扫码装置,其特征在于:所述扫描仪支架(411)呈L型结构的支架。
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