[发明专利]一种适用于FAO系统的安全疏散防护方法及装置

说明书

本发明公开了一种适用于FAO系统的安全疏散防护方法及装置，VOBC向ATS申请车门紧急解锁授权，若收到ATS的同意车门紧急解锁命令且安全检查通过后，向车辆输出疏散平台对应侧的车门紧急解锁授权信号；VOBC检测到车门紧急解锁授权输出、车门关闭且锁闭状态丢失时，根据电子地图轨道数据中存储的SSPA区域信息，查询获取到车身范围内所有区段对应的SSPA区域，则激活对应的所有SSPA区域，并将所有激活的SSPA区域信息发送给所属ZC；ZC从VOBC获取到管辖范围的SSPA区域状态激活时，启动该SSPA区域防护。本发明有效避免因需人工建立安全疏散区域需要一定时间带来的安全风险。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及全自动无人驾驶技术。

背景技术

现有的城市轨道交通全自动无人驾驶FAO系统中，当列车在区间行驶过程中，因车辆设备故障或其他各类突发事件迫停，短时间内无法恢复运营，需要疏散车上乘客时，由于在疏散区域有可能有其他列车运行，若不进行疏散区域的安全防护，乘客在区间轨行区疏散过程时，存在极大的安全风险。为了避免该安全风险，需要建立疏散区域的安全防护，现有技术中，方式一为需要人工建立安全疏散区域防护，通过中央调度员远程操作，如对该疏散区域的列车执行远程紧急制动，或对即将进入疏散区域的列车执行站台扣车，或者通过车站值班员激活相关疏散区域的SPKS开关。人工建立安全疏散区域防护后，在安全疏散区域内的列车紧急制动停车，在安全疏散区域外的列车限制进入安全疏散区域，保证了乘客在疏散区域疏散过程的安全；方式二为在发生疏散事件时，系统控制列车运行至指定疏散区域后联动自动建立安全疏散区域；方式三为在发生疏散事件时，系统立即控制列车紧急制动停车后联动自动建立安全疏散区域；还有其他自动建立安全疏散区域的方式但疏散列车仅限制列车为全自动模式。

在发生了疏散事件后，疏散区域的安全防护，方式一，需要由人工建立安全疏散区域防护，一方面增加了中央调度员和车站值班员的工作压力；另一方面因为只有在人工完成安全疏散区域防护操作后，系统才能执行相关的安全防护，但由于人工执行安全疏散区域防护操作需要一定的时间，在这段时间内，因为车门已经可以打开，乘客可以下车进入区间轨行区疏散，系统还未执行安全防护，乘客和其他列车会存在很大的安全风险隐患；方式二，由于发生疏散事件时还需要运行至指定地点，若由于车辆无法运行，则不能进行疏散；方式三，由于确认疏散后触发紧急制动停车影响乘客舒适性；还有其他自动建立安全疏散区域方式，但由于疏散列车仅限制在全自动模式，在人工驾驶模式下的疏散不能进行防护。同时以上方式，疏散防护区域范围不明确容易出现部分区域未纳入疏散防护区域，影响疏散安全，并且未明确疏散区域跨ZC时的防护方法，容易造成疏散区域漏防护，同样也影响乘客疏散安全。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种适用于FAO系统的安全疏散防护方法及装置，在发生疏散事件时，自动建立安全防护区域(SSPA)，以保证在系统安全防护区域内的所有列车紧急制动至停车，系统安全防护区域外的列车禁止进入系统安全防护区域。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种适用于FAO系统的安全疏散防护方法，当列车车门紧急解锁装置被触发，启动SSPA区域防护，包括如下步骤：

VOBC向ATS申请车门紧急解锁授权，若收到ATS的同意车门紧急解锁命令且安全检查通过后，向车辆输出疏散平台对应侧的车门紧急解锁授权信号；VOBC检测到车门紧急解锁授权输出、车门关闭且锁闭状态丢失时，根据电子地图轨道数据中存储的SSPA区域信息，查询获取到车身范围内所有区段对应的SSPA区域，则激活对应的所有SSPA区域，并将所有激活的SSPA区域信息发送给所属ZC；

ZC从VOBC获取到管辖范围的SSPA区域状态激活时，启动该SSPA区域防护。

优选的，VOBC向ATS申请车门紧急解锁授权后，若在延时设定时间内未收到ATS的复位、同意或者拒绝车门紧急解锁命令，同样进行安全检查，并且在安全检查通过后，向车辆输出疏散平台对应侧的车门紧急解锁授权信号。