[发明专利]一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法

说明书

一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法，电机通过皮带作用于两个同步轮；传动齿轮置于回转板和传动板之间；两轴间用连接板连接，对接齿轮与传动齿轮以及货架上齿轮对接；齿轮运动范围通过滑块来限定，直线电机驱动滑块运动，滑块两端设有挡板光电传感器；传动轴连接传动齿轮以及皮带轮，皮带两侧导向底板上设有物料检测机构，皮带轮带动皮带进行货物在移载机构上的移动，使其移动到指定位置。本设备用于天车的移载机构，与天车的升降机构连接，在天车走行组行置对应位置，将移载机构通过下降机构下降到可与货架对接的位置进行移载运动。本发明工序简便，能够持续使用，成本低，性能良好，可满足天车在进行移载任务时的要求。

技术领域

本发明涉及以齿轮对接货架全自动搬运设备领域，具体为一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法。

背景技术

现阶段，大多数工厂在货物搬用中均采用半自动的搬运模式，地面上铺设行走轨道，浪费大量可利用的空间，手工对接搬用，浪费大量人力，工作效率不高。目前国内在工厂货物搬运运用较多的是地面搬运小车，不能够完全用机器取代人力，本发明的出现可加速工厂的自动化发展，减轻人力负担，地面空间，省时节力，加快搬运效率。本装置为空轨小车的移载机构，用于与货架对接，实现将货架上的货物移动到空轨小车上从而完成搬运任务，此移载机构结构简单，且能搬运重物，其运动过程简洁，在实际应用过程中能够起到很好的作用。

专利文献专利文献一——《空轨小车齿轮对接移载机构》，与专利文献二——《一种高精传动移载机》申请号201810868705.3，属不同专利。专利一主要是针对应用在空中轨道行组机构相连接的移载车，其本身并不具备平移或升降等行走功能，均通过空轨小车行走机构带动实现一个货架到另一个货架的位移及空轨小车的升降机构实现高度的对接。其机械结构与专利二有所类似，但是，存在以下不同之处：

1、专利二机构设于机架上行走，而本专利应用于空轨小车，由空轨小车带动实现位移；

2、专利二机构用传动盘代替齿轮，实现精度上的提高，并未设置与货架的对接功能，而本专利在于实现全自动化的搬运过程，在普通移载机的基础上设置齿轮与货架对接，皮带轮运转实现货物在皮带上的运输。

发明内容

针对以上问题，本申请提出了一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法，本设备用于天车的移载机构，与天车的升降机构连接，在天车走行组行置对应位置，将移载机构通过下降机构下降到可与货架对接的位置进行移载运动。本发明工序简便，能够持续使用，成本低，性能良好，可满足天车在进行移载任务时的要求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置，包括对接机构组、物料检测机构、传动轴、传动齿轮组、侧板组和移载动力组：

所述空轨小车移载装置有两组侧板组、两组对接机构组和两组传动齿轮组；

所述侧板组设于空轨小车移载装置的左右两侧，两个侧板组间由三个侧板组固定板连接；

所述传动轴连接两组侧板组中的后端皮带轮，且与传动齿轮组和对接机构组连接；

所述移载动力组设于连接侧板组中侧面设置的一个侧板组固定板上，所述移载动力组中的同步轮通过皮带与传动轴上的同步轮连接；

所述对接机构组与侧板组一侧的后端皮带轮连接，所述对接机构组上对接板用于对接货架，实现货物的移载；

所述传动齿轮组设于传动轴上，侧板组中的后端皮带轮的后侧；

所述物料检测机构位于侧板组上；