[发明专利]基于机载雷达侦察系统的无人机飞行安全检测系统及方法

说明书

本发明公开了基于机载雷达侦察系统的无人机飞行安全检测系统及方法，属于新一代信息技术领域。该系统包括：机载侦察模块、异常分析模块、无人机规划模块、数据处理模块、数据安全检测模块；所述机载侦察模块利用共形天线对各预设侦测区域内的雷达信号进行侦测；所述异常分析模块用于确认是否新增侦测区域；所述无人机规划模块用于对无人机飞行路径进行规划；所述数据处理模块预测共形天线在新增侦测区域下的故障率；所述数据安全检测模块用于发出警示信息，同时获取侦测的雷达信号；本发明能够利用共形天线缓解内部的散热问题，提升了飞行器的隐蔽性，同时对共形天线的故障率进行预测，提升了飞行安全性，降低无人机侦察设备的损耗。

技术领域

本发明涉及新一代信息技术领域，具体为基于机载雷达侦察系统的无人机飞行安全检测系统及方法。

背景技术

当前机载雷达侦察系统采用的传统天线在使用时往往存在着很多问题，当将天线安装在平台的外部时，会对侦察机的隐身性能造成影响，并且外部的天线难以保证其可靠性；当将天线安装在平台内部时，会使得平台内部散热困难，同时，天线会挤占内部空间，影响载荷的其他配置。

共形天线能够与侦察机等其他浮空平台的外形保持一致，该天线类似于贴附于平台外表面，与平台外形融为一体，能够有效地降低武器平台的雷达反射面积。

但是搭载了机载侦察设备的无人机在侦查过程中，其外表面在高空中飞行侦察时，由于侦察区域的不断变化，其飞行高度也会随之改变，在不同的飞行高度下，其机体表面受到的压力不同，在不同的飞行时间中，会产生不同的无人机外壳形变量，在日常中，这样的形变量并不会对无人机的使用产生较大影响，但在搭载了共形天线的无人机上，任意一个微小的形变量，都会对共形天线产生巨大的影响，使得共形天线的故障率会大大增加，导致侦察设备受损严重，这成为了一个实际存在并难以控制的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机载雷达侦察系统的无人机飞行安全检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

基于机载雷达侦察系统的无人机飞行安全检测方法，该方法包括以下步骤：

S1、在无人机上构建机载雷达侦察系统，利用共形天线对各预设侦测区域内的雷达信号进行侦测，识别接收到的雷达信号并处理；

S2、获取已经识别的雷达信号，分析是否出现异常信号，确认是否新增侦测区域，并规划无人机飞行路径；

S3、获取无人机飞行路径，计算无人机飞行时间，获取无人机飞行高度数据，预测共形天线在新增侦测区域下的故障率，设置故障率阈值，若存在故障率超出阈值，发出警示信息；

S4、获取侦测的雷达信号，将雷达的相关数据传回地面设备，供管理员查阅。

根据上述技术方案，所述机载雷达侦察系统包括共形天线、微波组件、数字单元、主控单元、计算机板、机载通信电台、地面接收设备；

所述共形天线设置在无人机上，用于接收雷达信号，送入微波组件；所述微波组件用于对信号进行处理，信号经接收机前端限幅、滤波和放大后，进行变频，输出到数字单元进行信道化处理输出PDW；所述数字单元用于将PDW信息送入主控单元；所述主控单元用于将数据一路存储到计算机板上，以便于后续对信号进行分析；另一路进行PDW信号分选，给出每部雷达信号的辐射源描述字EDW；同时主控单元将分选得到的EDW，一路也存储到计算机板上；另一路通过机载通信电台送往地面接收设备进行频谱、信息列表和工作状态显示。

根据上述技术方案，所述规划无人机飞行路径包括：

S3-1、获取已经识别的雷达信号，分析是否出现异常信号；