[发明专利]一种倒车照明控制方法、装置、系统及倒车灯

权利要求书

1.一种倒车照明控制方法，其特征在于，包括：

当车辆倒车时，获取倒车转向参数，根据倒车转向参数确定倒车转向区、驾驶盲区；

根据所述倒车转向区生成第一灯光控制指令，采用第一灯光控制指令控制倒车灯投射倒车转向区边界线；

根据所述驾驶盲区生成第二灯光控制指令，采用第二灯光控制指令控制所述倒车灯投射驾驶盲区边界线。

2.如权利要求1所述的倒车照明控制方法，其特征在于，当车辆倒车时还包括：

判断环境亮度是否大于设定亮度，若所述环境亮度大于所述设定亮度，则生成第三灯光控制指令，采用第三灯光控制指令控制所述倒车灯的照明范围置于第一范围；

若所述环境亮度小于所述设定亮度，则生成第四灯光控制指令，采用第四灯光控制指令控制所述倒车灯的照明范围置于第二范围。

3.如权利要求1所述的倒车照明控制方法，其特征在于，当车辆倒车时还包括：

判断车辆倒车方向是否存在运动障碍物，若存在所述运动障碍物，则生成第五灯光控制指令，采用所述第五灯光控制指令控制所述倒车灯闪烁。

4.如权利要求2所述的倒车照明控制方法，其特征在于，所述第三灯光控制指令还用于控制所述倒车灯的照明亮度置于第一亮度；

所述第四灯光控制指令还用于控制所述倒车灯的照明亮度置于第二亮度。

5.如权利要求3所述的倒车照明控制方法，其特征在于，判断车辆倒车方向是否存在运动障碍物包括：

存在所述运动障碍物时，判断所述运动障碍物是否为动物，若为动物，则生成第六灯光控制指令，采用所述第六灯光控制指令控制所述倒车灯输出驱赶信号。

6.如权利要求2所述的倒车照明控制方法，其特征在于，所述设定亮度包括20勒克斯。

7.如权利要求1所述的倒车照明控制方法，其特征在于，所述倒车转向参数至少包括倒车转弯半径、倒车转弯方向。

8.一种倒车照明控制装置，其特征在于，包括照明控制单元，所述照明控制单元用于：

当车辆倒车时，获取倒车转向参数，根据倒车转向参数确定倒车转向区、驾驶盲区；

根据所述倒车转向区生成第一灯光控制指令，采用第一灯光控制指令控制倒车灯投射倒车转向区边界线；

根据所述驾驶盲区生成第二灯光控制指令，采用第二灯光控制指令控制所述倒车灯投射驾驶盲区边界线。

9.一种倒车照明控制系统，其特征在于，包括车辆控制器，所述车辆控制器配置有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至7任一所述的倒车照明控制方法。

10.一种倒车灯，其特征在于，包括倒车灯组以及激光投射模组，所述倒车灯接收到第一灯光控制指令时，所述激光投射模组用于投射倒车转向区边界线；

所述倒车灯接收到第二灯光控制指令时，所述激光投射模组用于投射驾驶盲区边界线

所述倒车灯组用于提供倒车照明。