[发明专利]一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及自洁式摄像机

说明书

本发明属于煤与瓦斯突出识别技术领域。涉及一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及自洁式摄像机，包括甲烷传感器和数据处理终端，还包括自洁式摄像机、警报单元，所述自洁式摄像机和所述甲烷传感器均安装在采掘工作面处，所述自洁式摄像机和所述甲烷传感器均通过无线模块与所述数据处理终端通信连接；自洁式摄像机包括摄像机本体、清洗机构、吹风机构；本发明中的自洁式摄像机具有自清洗功能，适用于煤矿井下采掘工作面的恶劣环境，通过清洗机构实现镜头的冲洗，同时利用吹风机构去除镜头上附着的水珠，使得采集到的视频图像信息更加清晰，有利于提高工作面煤与瓦斯突出实时检测系统的检测效果。

技术领域

本发明涉及煤与瓦斯突出识别技术领域，尤其涉及一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及自洁式摄像机。

背景技术

煤矿井下的采煤工作面易发生煤与瓦斯突出，而现有技术组中的煤与瓦斯突出监测和报警主要依靠人工完成，存在发现不及时、上报时间长的问题。

现有技术中，公开号为CN104533526A的中国专利，提出了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，通过在煤矿井下采掘工作面安装摄像机，利用摄像机实时检测采掘工作面的视频图像数据，并将采集到的视频图像数据上传至数据处理终端后，对摄像机采集到的视频图像信息进行实时分析，发现监控区域内加速度异常的大量煤岩的运动与堆积，并结合甲烷传感器检测到的数值变化判断采掘工作面是否出现煤与瓦斯突出的现象，从而准确地实现煤与瓦斯突出报警。但由于摄像机安装在采掘工作面，空气中的颗粒物会附着在摄像机的采集镜头上，导致采集到的视频图像信息模糊，在检测区域内加速度异常的大量煤岩的运动与堆积的现象时检测效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决摄像机镜头附着颗粒物，导致采集图像模糊，影响检测效果的问题，提出一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及自洁式摄像机。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自洁式摄像机，包括摄像机本体，还包括清洗机构；所述清洗机构包括安装架、保护壳、水箱、泵体、输送管路和喷淋头，所述摄像机本体固定设于所述安装架上；所述保护壳设于所述摄像机本体的镜头的上方，并与所述摄像机本体的外壳可拆卸式连接；

所述水箱、泵体、喷淋头顺次通过输送管道串接，所述水箱、泵体均固定设于所述安装架上，所述喷淋头固定设于所述保护壳上，并与摄像机本体的镜头相对，通过所述喷淋头对所述摄像机本体的镜头进行清洗。

进一步，所述保护壳上还设有第一安装件和第二安装件，所述第一安装件设于所述保护壳的上表面，压贴于所述输送管路上，用于固定所述输送管路；所述第二安装件设于所述摄像机本体的镜头的前方，并与所述保护壳固定连接；所述喷淋头固定设于所述第二安装件上。

进一步，所述第一安装件包括弧形板和两个安装块，两个所述安装块分别设于所述弧形板的两端，并压贴于所述弧形板上；两个所述安装块均与所述保护壳可拆卸式连接。

进一步，所述第二安装件包括底板和盖板，所述底板与所述保护壳可拆卸式连接，并位于所述摄像机本体的镜头的前方；所述底板上设置有斜面，所述斜面上设置有安装槽，所述喷淋头设于所述安装槽中，所述盖板压贴于所述喷淋头上，并与所述底板固定连接。

进一步，所述摄像机本体的外壳的侧壁上开有散热孔，所述散热孔位于所述摄像机本体的外壳内侧的一端设有防尘件，用于防止外界颗粒物进入到摄像机本体的内部；

所述防尘件包括两个安装框和防尘布，所述防尘布与所述散热孔相对，并设于两个所述安装框之间；所述防尘布通过两个所述安装框与所述摄像机本体的外壳连接；所述安装框与所述摄像机本体的外壳可拆卸式连接。