[发明专利]地图数据处理方法、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取的高精度地图的地图数据，获取具有导流带属性的车道线；

根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据；

按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据；

按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状；

保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据；

接收车辆环境模拟显示的渲染请求，根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染。

2.根据权利要求1所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述获取的车道线包括道路边线，所述根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据，包括：

根据路网拓扑关系确定道路岔口处的道路边线；

按照预设关系组合道路边线得到道路边线组合；

确定满足预设导流带规格的道路边线组合为导流带的边线，从而得到所有导流带的边线数据。

3.根据权利要求1所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据，包括：

将所有导流带的边线数据根据边线之间的拓扑关系和距离关系进行匹配处理，从而获得可以组成一个导流带两条边的配对数据。

4.根据权利要求1所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状，包括：

按照导流带两条边的行驶方向、箭头规格和/或导流带两条边组成的窄端和宽端形成的方向，先判断出导流带属于第一类型、第二类型、第三类型或第四类型，再根据判断结果制作导流带形状。

5.根据权利要求4所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状，包括：

按照导流带两条边的行驶方向一致，且导流带两条边的行驶方向与导流带两条边组成的窄端到宽端的方向一致，先判断出导流带属于第一类型，再根据第一类型的导流带的两条边的形状，模拟出中心线，根据中心线和导流带两条边确定箭头起点，以完成第一类型的导流带形状制作。

6.根据权利要求4所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状，包括：

按照导流带两条边的行驶方向一致，且导流带两条边的行驶方向与导流带两条边组成的宽端到窄端的方向一致，先判断出导流带属于第二类型，再根据第二类型的导流带的两条边的形状，模拟出中心线，根据中心线和导流带两条边确定箭头起点，以完成合流类型的导流带形状制作。

7.根据权利要求5或6任一所述的处理方法，其特征在于，所述根据中心线和导流带两条边确定箭头起点，包括：

当中心线上的点到导流带的预设行驶方向的边形成的直线与中心线形成预设角度的夹角时，确定该点为箭头起点。

8.根据权利要求4所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状，包括：

按照导流带两条边的行驶方向不一致，先判断出导流带属于第三类型，再根据第三类型的导流带的两条边的形状完成第三类型的导流带形状制作。

9.根据权利要求4所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状，包括：

按照导流带两条边的行驶方向一致，且不满足箭头规格，先判断出导流带属于第四类型，再根据第四类型的导流带的两条边的形状完成第四类型的导流带形状制作。