[发明专利]地图数据处理方法、服务器和存储介质

说明书

本申请公开了一种地图数据处理方法。处理方法包括：根据获取的高精度地图的地图数据，获取具有导流带属性的车道线；根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据；按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据；按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状；保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据；接收车辆环境模拟显示的渲染请求，根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染。通过预设匹配算法将确定导流带两条边的配对数据，最后根据配对数据制备出的导流带形状数据可以绘制出不同类型的导流带的整体区域。

技术领域

本申请涉及地图数据处理技术领域，更具体而言，涉及一种地图数据处理方法、服务器和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

道路导流带是高精地图中比较重要的地面要素，对车流具重要的引导作用，尤其在车辆高速行驶的场景下，需要显示的导流带的特征要越加明显。目前，通过高精地图数据中具有导流带属性的车道线直接制备导流带的话，会缺失大量的导流带，也无法完整地绘制出每一个导流带的整体区域。

发明内容

本申请提供了一种地图数据处理方法、服务器和非易失性计算机可读存储介质。

本申请提供了一种地图数据处理方法，所述方法包括：

根据获取的高精度地图的地图数据，获取具有导流带属性的车道线；

根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据；

按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据；

按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状；

保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据；

接收车辆环境模拟显示的渲染请求，根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染。

如此，根据获取的高精度地图的地图数据，获取具有导流带属性的车道线，根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据。接着，按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据。然后按照预设的设计规格，先判断出导流带的类型，再根据判断结果制作导流带形状。最后保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据。在接收车辆环境模拟显示的渲染请求时，根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染。本申请通过预设识别算法将缺失的导流带的边线数据补齐，通过预设匹配算法将确定导流带两条边的配对数据，最后根据配对数据制备出的导流带形状数据可以绘制出不同类型的导流带的整体区域。

所述获取的车道线包括道路边线，所述根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理，得到所有导流带的边线数据，包括：

根据路网拓扑关系确定道路岔口处的道路边线；

按照预设关系组合道路边线得到道路边线组合；

确定满足预设导流带规格的道路边线组合为导流带的边线，从而得到所有导流带的边线数据。

如此，根据路网拓扑关系确定道路岔口处的道路边线，按照预设关系组合道路边线得到道路边线组合，确定满足预设导流带规格的道路边线组合为导流带的边线，从而得到所有导流带的边线数据。本申请基于路网的拓扑关系得到的导流带的边线数据的召回率更高，可以弥补更多缺失导流带的边线数据。

所述按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理，获得可以组成一个导流带两条边的配对数据，包括：

将所有导流带的边线数据根据边线之间的拓扑关系和距离关系进行匹配处理，从而获得可以组成一个导流带两条边的配对数据。