[发明专利]一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品

权利要求书

1.一种车窗控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在每一次控制车窗移动至除极限位置以外的其他位置后，记录移动次数；所述移动次数与车窗位置的计算误差正相关；

若所述移动次数不小于预设第一阈值，则在控制所述车窗移动至所述极限位置时，对所述车窗位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到用于指示所述车窗移动至停止位置的控制指令，至少根据所述移动次数判断是否执行所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述移动次数判断是否执行所述控制指令，包括：

若所述移动次数不小于所述第一阈值，根据所述控制指令携带的所述车窗的移动方向信息，判断是否执行所述控制指令；和/或

若所述移动次数小于所述第一阈值，执行所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令携带的所述车窗的移动方向信息，判断是否执行所述控制指令，包括：

若所述移动方向信息指示所述车窗往车窗关闭的方向移动，不执行所述控制指令；

若所述移动方向信息指示所述车窗往车窗打开的方向移动，执行所述控制指令。

5.根据权利要求3-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制指令指示的停止位置在预设范围以外，以使车窗关闭或打开；所述执行所述控制指令，包括：

根据所述移动次数，确定所述车窗在所述预设范围以外的停止位置；

计算车窗位置并控制所述车窗移动至所述停止位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动次数，确定所述车窗在所述预设范围以外的停止位置，包括：

若所述移动次数小于预设的第二阈值，确定所述停止位置为软停止位置；

若所述移动次数不小于所述第二阈值，确定所述停止位置为所述极限位置；

其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；所述软停止位置为所述车窗移动至所述极限位置前所到达的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述车窗移动过程中，若检测到所述车窗的防夹功能被触发，控制所述车窗停止移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制所述车窗移动至所述极限位置时，对所述车窗位置进行校正，包括：

在每一次控制车窗移动至极限位置后，校准所述车窗的位置，并重置所述移动次数为零。

9.一种车窗控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现权利要求1-8任一所述方法的操作。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车身；

动力组件，用于驱动所述车辆运动；

可移动的车窗；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现权利要求1-8任一所述方法的操作。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。