[发明专利]一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品在审
申请号: | 202210725583.9 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115126374A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 高瑜;谭节星;张一强;陈利强;吴安飞;赵德华;矫青春 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏新能源汽车有限公司 |
主分类号: | E05F15/695 | 分类号: | E05F15/695;E05F15/42 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车窗 控制 方法 装置 车辆 计算机 程序 产品 | ||
本申请提供了一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品,在每一次车窗移动至除极限位置以外的其他位置后,都会记录车窗的移动次数。以及在移动次数不小于预设的第一阈值时,则在控制车窗移动至极限位置时对车窗位置进行校正。其中,车窗的移动次数与车窗位置的计算误差正相关,也即车窗的移动次数越多,计算车窗位置时引入的误差就越大。因此,当移动次数超过第一阈值时,代表着车窗位置的计算误差已经积累到一定程度,此时通过车窗移动至极限位置来对车窗位置进行及时校正,防止计算误差进一步积累,从而保证了车窗准确地移动至指定的停止位置。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品。
背景技术
随着车辆的发展和人们生活智能化水平的提高,越来越多的车辆具备车窗一键升降功能,车窗可以自动移动至某一指定的停止位置,例如自动关闭/打开,自动移动至50%的位置。实现车窗自动移动至某一指定的停止位置,依赖于对车窗位置的准确计算。然而,相关技术中车窗位置的计算常常会引入误差,如何对车窗位置的计算误差进行校正,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品,可以对车窗位置的计算误差进行校正。
根据本申请的第一方面,提供一种车窗控制方法,所述方法包括:
在每一次控制车窗移动至除极限位置以外的其他位置后,记录移动次数;所述移动次数与车窗位置的计算误差正相关;
若所述移动次数不小于预设第一阈值,则在控制所述车窗移动至所述极限位置时,对所述车窗位置进行校正。
在一些例子中,所述方法还包括:
若接收到用于指示所述车窗移动至停止位置的控制指令,至少根据所述移动次数判断是否执行所述控制指令。
在一些例子中,所述至少根据所述移动次数判断是否执行所述控制指令,包括:
若所述移动次数不小于所述第一阈值,根据所述控制指令携带的所述车窗的移动方向信息,判断是否执行所述控制指令;和/或
若所述移动次数小于所述第一阈值,执行所述控制指令。
在一些例子中,所述根据所述控制指令携带的所述车窗的移动方向信息,判断是否执行所述控制指令,包括:
若所述移动方向信息指示所述车窗往车窗关闭的方向移动,不执行所述控制指令;
若所述移动方向信息指示所述车窗往车窗打开的方向移动,执行所述控制指令。
在一些例子中,所述控制指令指示的停止位置在预设范围以外,以使车窗关闭或打开;所述执行所述控制指令,包括:
根据所述移动次数,确定所述车窗在所述预设范围以外的停止位置;
计算车窗位置并控制所述车窗移动至所述停止位置。
在一些例子中,所述根据所述移动次数,确定所述车窗在所述预设范围以外的停止位置,包括:
若所述移动次数小于预设的第二阈值,确定所述停止位置为软停止位置;
若所述移动次数不小于所述第二阈值,确定所述停止位置为所述极限位置;
其中,所述第二阈值小于所述第一阈值;所述软停止位置为所述车窗移动至所述极限位置前所到达的位置。
在一些例子中,所述方法还包括:
在控制所述车窗移动过程中,若检测到所述车窗的防夹功能被触发,控制所述车窗停止移动。
在一些例子中,所述在控制所述车窗移动至所述极限位置时,对所述车窗位置进行校正,包括:
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