[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

控制车辆前往第一位置，所述第一位置是目标乘客确定的起点位置；

响应于相距所述第一位置为预设距离，识别目标乘客，并确定所述目标乘客当前所在的第二位置；

基于所述第二位置，确定可停靠的第三位置；

控制所述车辆停靠到所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别目标乘客，包括：

识别周围环境中的障碍物的障碍物类别；

若所述障碍物类别是行人，获取所述行人的信息；

若所述行人的信息与预设信息的匹配度满足预设条件，确定所述行人为目标乘客。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述行人的信息，包括：

基于车辆自身的感知数据，和/或，路侧设备的感知数据，获取所述行人的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，在确定所述第二位置之后，所述方法还包括：

向所述目标乘客发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒车辆已到达。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述提醒信息包括如下项中的至少一项：

所述车辆播放的语音信息；

所述车辆显示的文字信息；

推送给所述目标乘客所使用的用户终端的推送信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，在所述车辆停靠到所述第三位置之后，所述方法还包括：

对所述目标乘客进行身份验证；

若所述目标乘客通过所述身份验证，控制所述车辆打开车门；

响应于所述目标乘客的确认指令，控制所述车辆关闭车门，并控制所述车辆行驶至所述目标乘客的目标位置。

7.一种车辆控制装置，包括：

第一控制模块，用于控制车辆前往第一位置，所述第一位置是目标乘客确定的起点位置；

第一确定模块，用于响应于相距所述第一位置为预设距离，识别目标乘客，并确定所述目标乘客当前所在的第二位置；

第二确定模块，用于基于所述第二位置，确定可停靠的第三位置；

第二控制模块，用于控制所述车辆停靠到所述第三位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一确定模块进一步用于：

识别周围环境中的障碍物的障碍物类别；

若所述障碍物类别是行人，获取所述行人的信息；

若所述行人的信息与预设信息的匹配度满足预设条件，确定所述行人为目标乘客。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一确定模块进一步用于：

基于车辆自身的感知数据，和/或，路侧设备的感知数据，获取所述行人的信息。

10.根据权利要求7所述的装置，还包括：

提醒模块，用于向所述目标乘客发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒车辆已到达。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，还包括：

验证模块，用于对所述目标乘客进行身份验证；

第三控制模块，用于若所述目标乘客通过所述身份验证，控制所述车辆打开车门；

第四控制模块，用于响应于所述目标乘客的确认指令，控制所述车辆关闭车门，并控制所述车辆行驶至所述目标乘客的目标位置。

12.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。