[发明专利]双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统

权利要求书

1.一种双电机车辆电机放电扭矩的计算方法，所述车辆包括电机、电池和附件，所述电机包括驱动电机和发电机，其特征在于，所述方法包括：

根据电池放电功率、驱动电机实际发电功率和发电机实际发电功率计算所述车辆的总放电功率；

根据所述总放电功率和附件实际消耗功率计算分配给所述驱动电机和所述发电机的预留放电功率；

根据所述预留放电功率和所述驱动电机实际发电功率计算所述驱动电机的驱动电机允许放电功率；

根据所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定所述驱动电机的放电扭矩；

根据所述预留放电功率、所述发电机的实际发电功率、所述驱动电机的实际消耗功率和所述发电机的预留启动功率计算所述发电机的发电机允许放电功率；

根据所述发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定所述发电机的放电扭矩，其中若发动机已经启动，则所述发动机启动扭矩为零。

2.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机允许放电功率为所述预留放电功率减去所述驱动电机实际发电功率。

3.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机的放电扭矩为所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩中的最小值。

4.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述发电机允许放电功率的计算方法为：将所述预留放电功率减去所述发电机的实际发电功率和所述驱动电机的实际消耗功率，将所得差值加上所述发电机的预留启动功率。

5.如权利要求4所述的计算方法，其特征在于，当所述发动机正在启动时，所述发电机的放电扭矩为所述发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩中的最小值。

6.一种双电机车辆电机充电扭矩的计算方法，所述车辆包括电机、电池和附件，所述电机包括驱动电机和发电机，其特征在于，所述方法包括：

根据电池充电功率和附件实际消耗功率计算所述车辆的总充电功率；

根据所述总充电功率和所述发电机的实际消耗功率计算所述驱动电机的驱动电机允许充电功率；

根据所述驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩确定所述驱动电机的充电扭矩；

当所述驱动电机在发电时，根据所述总充电功率和所述驱动电机的实际发电功率计算所述发电机的发电机允许充电功率，当所述驱动电机未在发电时，根据所述总充电功率和所述驱动电机的实际消耗功率得计算所述发电机的发电机允许充电功率；以及

根据所述发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩确定所述发电机的充电扭矩。

7.如权利要求6所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机允许发电功率为所述总充电功率加上所述发电机的实际消耗功率。

8.如权利要求7所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机的充电扭矩为所述驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩中的最小值。

9.如权利要求6所述的计算方法，其特征在于，所述发电机允许发电功率的计算方法为：当所述驱动电机在发电时，所述总充电功率减去所述驱动电机的实际发电功率，当所述驱动电机未在发电时，所述总充电功率加上所述驱动电机的实际消耗功率。

10.如权利要求9所述的计算方法，其特征在于，所述发电机的充电扭矩为所述发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩中的最小值。

11.一种双电机车辆电机放电扭矩的计算系统，包括整车控制单元，其特征在于，所述整车控制单元配置为执行如权利要求1-5任一项所述的计算方法。

12.一种双电机车辆电机充电扭矩的计算系统，包括整车控制单元，其特征在于，所述整车控制单元配置为执行如权利要求6-10任一项所述的计算方法。