[发明专利]双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统

说明书

本申请提供一种双电机车辆电机放电扭矩和充电扭矩的计算方法以及计算系统，放电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定驱动电机的放电扭矩；根据发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定发电机的放电扭矩。充电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩确定驱动电机的充电扭矩；根据发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩确定发电机的充电扭矩。本申请的计算方法可合理地分配发电功率和充电功率。

技术领域

本申请主要涉及双电机车辆，具体地涉及一种双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统。

背景技术

石油能源消耗速度加快以及环境污染日益严重对汽车的节能、环保提出了更高的要求。双电机(例如，增程式车辆，即车辆的发动机用于发电，不向车辆提供动力扭矩；以及双电机混动车辆，即发动机可用于发电，也可用于向车辆提供动力扭矩。)电动车能够解决纯电动汽车续驶里程不足的问题，同时相比与传统汽车，具有耗能低对环境污染小的优势。

双电机电动车具有双电机：驱动电机和发电机。驱动电机主要用于驱动车辆和能量回收，发电机主要用于启动发动机和增程发电。在整车放电模式和充电模式均需要在驱动电机和发电机之间分配充电功率和放电功率。例如，在车辆行驶过程中，驱动电机驱动车辆行驶，此时若需启动发动机或需要发电机提供驱动扭矩，则驱动电机和发电机会同时向电池取电；在回收能量时，若发电机正在发电，则驱动电机和发电机会同时向电池充电。并在此基础上结合驾驶员的请求扭矩等因素计算驱动电机和发电机的扭矩。在驱动电机和发电机从电池取电或者向电池充电时，若取电功率超过了电池的放电功率或者充电功率超过了电池的充电功率会对电池造成损伤。此外，若驱动电机和发电机的实际工作扭矩超过了限制也会对电机造成损伤。

所以，为了避免对电池和电机造成损伤，如何在驱动电机和发电机之间合理地分配功率以及正确计算两电机的扭矩是亟待解决的问题。

申请内容

本申请要解决的技术问题是提供一种双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统，该方法和系统可合理地分配发电功率和充电功率，同时避免驱动电机和发电机受到损伤。

本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种双电机车辆电机放电扭矩的计算方法，所述车辆包括电机、电池和附件，所述电机包括驱动电机和发电机，所述方法包括：根据电池放电功率、驱动电机实际发电功率和发电机实际发电功率计算所述车辆的总放电功率；根据所述总放电功率和附件实际消耗功率计算分配给所述驱动电机和所述发电机的预留放电功率；根据所述预留放电功率和所述驱动电机实际发电功率计算所述驱动电机的驱动电机允许放电功率；根据所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定所述驱动电机的放电扭矩；根据所述预留放电功率、所述发电机的实际发电功率、所述驱动电机的实际消耗功率和所述发电机的预留启动功率计算所述发电机的发电机允许放电功率；根据所述发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定所述发电机的放电扭矩，其中若发动机已经启动，则所述发动机启动扭矩为零。

在本申请的一实施例中，所述驱动电机允许放电功率为所述预留放电功率减去所述驱动电机实际发电功率。

在本申请的一实施例中，所述驱动电机的放电扭矩为所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩中的最小值。

在本申请的一实施例中，所述发电机允许放电功率的计算方法为：将所述预留放电功率减去所述发电机的实际发电功率和所述驱动电机的实际消耗功率，将所得差值加上所述发电机的预留启动功率。