[发明专利]拍频抑制方法、系统、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种拍频抑制方法，其特征在于，包括：

采集压缩机的市电电压，并根据所述市电电压的正电平计时和负电平计时对市电的频率进行计算，得到市电频率；

获取压缩机的母线电压，基于所述母线电压和市电频率计算母线电压中的低频脉动相位，得到低频脉动相位中的sin分量与cos分量；

基于所述sin分量与cos分量对低频脉动幅值进行合成，得到低频脉动幅值；

基于所述低频脉动幅值及预设PI控制器参数对MOS管开通的补偿时间进行计算，得到MOS管开通的补偿时间。

2.根据权利要求1所述的拍频抑制方法，其特征在于，所述根据所述市电电压的正电平计时和负电平计时对市电的频率进行计算，得到市电频率，包括：

步骤一、初始化，市电正电平时间t_H＝0，市电负电平时间t_L＝0，临时变量temp_H＝0、temp_L＝0，跳转步骤二；

步骤二、若当前时刻市电电压U_ac(n)＞0，则更新temp_H＝temp_H+1，否则更新temp_L＝temp_L+1；

步骤三、若当前时刻与上一时刻的市电电压乘积小于0，即U_ac(n)*U_ac(n-1)＜0，则返回步骤二，若当前时刻与上一时刻的市电电压乘积大于0，即U_ac(n)*U_ac(n-1)＞0，则跳转至步骤四；

步骤四、若当前时刻市电电压U_ac(n)＞0，则更新t_L＝temp_L,temp_L＝0，若当前时刻市电电压U_ac(n)＜0，市电正电平时间t_H＝temp_H,temp_H＝0，则更新市电频率T_s表示控制周期，并返回步骤二。

3.根据权利要求1所述的拍频抑制方法，其特征在于，所述基于所述母线电压和市电频率计算母线电压中的低频脉动相位，得到低频脉动相位中的sin分量与cos分量，包括：

按以下公式计算所述sin分量与cos分量：

U_csin(n)＝(U_dc(n)*sin(2π(f_ac-f_e)-U_csin(n-1))*τ+U_csin(n-1)，

U_ccos(n)＝(U_dc(n)*cos(2π(f_ac-f_e)-U_ccos(n-1))*τ+U_ccos(n-1)，

其中，U_dc(n)表示当前时刻的母线电压，f_e表示压缩机的运行频率，U_csin(n)表示当前时刻低频脉动的sin分量，U_csin(n-1)表示当前时刻低频脉动的sin分量，U_ccos(n)表示当前时刻低频脉动的cos分量，U_ccos(n-1)表示当前时刻低频脉动的cos分量，τ表示时间滤波因子，f_ac表示市电频率。

4.根据权利要求3所述的拍频抑制方法，其特征在于，所述基于所述sin分量与cos分量对低频脉动幅值进行合成，得到低频脉动幅值，包括：

按以下公式计算低频脉动幅值U_c(n)：

U_c(n)＝U_ccos(n-1)*cos(2π(f_ac-f_e)+U_csin(n-1)*sin(2π(f_ac-f_e)。