[发明专利]拍频抑制方法、系统、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了拍频抑制方法、系统、装置、设备及可读存储介质。该方法包括采集压缩机的市电电压，并根据市电电压的正电平计时和负电平计时对市电的频率进行计算，得到市电频率；获取压缩机的母线电压，基于母线电压和市电频率计算母线电压中的低频脉动相位，得到低频脉动相位中的sin分量与cos分量；基于sin分量与cos分量对低频脉动幅值进行合成，得到低频脉动幅值；基于低频脉动幅值及预设PI控制器参数对MOS管开通的补偿时间进行计算，得到MOS管开通的补偿时间。该方法消除压缩机拍频引起的震动，避免产生不必要的噪音，并且不需要离线参数整定，大大减轻了参数整定的工作。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，尤其涉及拍频抑制方法、系统、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

当代无电解电容的控制领域中，冰箱压缩机、空调压缩机等额定电压都是220V的，然而北美、日本等地区存在市电为110V的场合，因此，实际应用中需要将110V电压升压到220V，以满足冰箱、空调等家用电器需求。然而，将110V电压升压到220V的转换过程中存在拍频现象，即当压缩机的运行频率与电网频率呈倍频关系时，母线会存在周期性低频波动现象，同时带来压缩机相电流也产生低频波动，压缩机振动会变严重，运行的气流声音也会明显增强，产生不必要的噪音，严重的影响系统的稳定性。为此，升压控制中的拍频抑制也是无电解控制中需要解决的问题之一。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍频抑制方法、系统、装置、设备及可读存储介质，旨在解决传统无电解电容的控制技术中电压升压时存在拍频的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍频抑制方法，其包括：

采集压缩机的市电电压，并根据所述市电电压的正电平计时和负电平计时对市电的频率进行计算，得到市电频率；

获取压缩机的母线电压，基于所述母线电压和市电频率计算母线电压中的低频脉动相位，得到低频脉动相位中的sin分量与cos分量；

基于所述sin分量与cos分量对低频脉动幅值进行合成，得到低频脉动幅值；

基于所述低频脉动幅值及预设PI控制器参数对MOS管开通的补偿时间进行计算，得到MOS管开通的补偿时间。

第二方面，本发明实施例提供了一种拍频抑制系统，其包括：

频率检测模块，用于采集压缩机的市电电压，并根据所述市电电压的正电平计时和负电平计时对市电的频率进行计算，得到市电频率；

分量计算模块，用于获取压缩机的母线电压，基于所述母线电压和市电频率计算母线电压中的低频脉动相位，得到低频脉动相位中的sin分量与cos分量；

幅值合成模块，用于基于所述sin分量与cos分量对低频脉动幅值进行合成，得到低频脉动幅值；

时间计算模块，用于基于所述低频脉动幅值及预设PI控制器参数对MOS管开通的补偿时间进行计算，得到MOS管开通的补偿时间。

第三方面，本发明实施例还提供了一种压缩机装置，包括控制回路和压缩机，所述控制回路中设置有如上述第二方面所述的拍频抑制系统；

所述控制回路根据所述补偿时间调节电路中MOS管的开通时间。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的拍频抑制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的拍频抑制方法。