[发明专利]一种智能垃圾分拣装置

权利要求书

1.一种智能垃圾分拣装置，其特征在于，包括：

振动筛(1)，用于将垃圾分散；

分拣输送带(2)，设置在振动筛(1)后端，接收振动筛(1)上落下的垃圾并对垃圾进行输送；

金属垃圾分拣装置(3)，包括至少一个电磁吸盘(5)和至少一个金属垃圾回收箱，所述电磁吸盘(5)受控的在分拣输送带(2)以及金属垃圾回收箱之间往复移动；

工业相机(4)，设置在分拣输送带(2)的上方，用于采集分拣输送带(2)上垃圾的图像信息；

至少两个机械臂(6)，其中一个机械臂(6)的末端设置负压吸盘(8)，另一个机械臂(6)的末端设置夹爪(9)，两个机械臂(6)设置在分拣输送带(2)旁用于受控的拾取分拣输送带(2)上的垃圾；

至少一个垃圾分类箱(7)，用于盛装机械臂(6)拾取的垃圾；

一个上位机，用于接收工业相机(4)采集到的图像信息，分析上述图像信息，识别出垃圾种类并向机械臂(6)、负压吸盘(8)以及夹爪(9)发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述工业相机(4)设置在所述金属垃圾分拣装置(3)的后端。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述电磁吸盘(5)设有两组，两组电磁吸盘(5)受控交替的移动至分拣输送带(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述金属垃圾分拣装置(3)还包括横跨在分拣输送带(2)上方的第一横梁(10)，第一横梁(10)上滑动连接有第一滑座(11)，第一滑座(11)受控在第一横梁(10)上移动，第一滑座(11)上固定连接有安装板(12)，两个电磁吸盘(5)均安装在所述安装板(12)上。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述第一滑座(11)由丝杠机构驱动。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，还包括横跨在分拣输送带(2)上方的第二横梁(13)，第二横梁(13)上滑动连接有第二滑座(14)，第二滑座(14)受控在第二横梁(13)上移动，所述工业相机(4)固定在第二滑座(14)上。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述第二滑座(14)由丝杠机构驱动。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，在所述分拣输送带(2)的两侧设有挡板(15)。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置，其特征在于，所述挡板(15)上设有底部向分拣输送带(2)倾斜的斜板(16)。