[发明专利]一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备

权利要求书

1.一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，包括：立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；其中，所述导向机构安装在所述立柱支架体内侧，并与所述升降架滑动连接；所述竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿所述立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；所述升降架内侧安装有横向驱动机构，所述可动限位推杆安装在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于驱动所述可动限位推杆沿横向前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述竖直导向机构包括竖直导柱、竖直导柱基座和竖直导柱座，其中，所述立柱支架体内侧的上下间隔设置有竖直导柱基座，两所述竖直导柱基座之间安装有竖直导柱，所述升降架的两侧均安装有所述竖直导柱座，所述竖直导柱座套设在所述竖直导柱上，并与所述竖直导柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括异步电机、丝杆和升降器，其中，所述升降器安装在所述立柱架体顶部，所述异步电机安装在所述升降架顶部，所述丝杆一端与所述异步电机的输出端相连，另一端贯穿所述升降器并与所述升降器螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述升降器的一侧安装有手摇把。

5.根据权利要求1所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括基座架、伺服电机、前支撑块、滚珠丝杆、后支撑块和移动块，其中，所述基座架固定在所述升降架底部，所述伺服电机、所述后支撑块、所述前支撑块由后向前依次安装在所述基座架顶部，所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端依次贯穿所述后支撑块、移动块后与所述前支撑块轴承连接，所述滚珠丝杆与所述后支撑块轴承连接，并与所述移动块螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述横向驱动机构还包括两水平导柱，两水平导柱平行设置于所述滚珠丝杆两侧，两水平导柱均贯穿所述移动块，一端与所述后支撑块相连，另一端与所述前支撑块相连，且与所述移动块滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述可动限位推杆包括安装板、压紧横梁、压紧板和连接梁，其中，所述安装板固定在所述移动块顶部，所述压紧横梁一端连接在所述安装板的侧面，另一端与所述压紧板相连；所述连接梁一端连接在所述安装板的顶部，另一端与所述压紧板相连。

8.根据权利要求7所述的一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，其特征在于，所述压紧板的外侧连接有压紧胶条。