[发明专利]一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备

说明书

本发明公开了一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，包括立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；导向机构安装在立柱支架体内侧，与升降架滑动连接；竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；升降架内侧安装有横向驱动机构，可动限位推杆安装在横向驱动机构上，横向驱动机构用于驱动可动限位推杆沿横向前后移动。本发明解决了冷藏车厢体侧板定位压紧装配问题，并节约了人工成本，提高了生产效率，提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

技术领域

本发明属于冷藏车箱配套部件技术领域，更具体的说是涉及一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备。

背景技术

冷藏车箱体装配在通用装配线带有滚轮的流转小车上。装配方式：先将箱体底板吊至生产线流转小车，再将前板吊装箱体底板，然后将左右侧板吊至底板，最后再将顶板使用行车，吊装至左右侧及前板上。但在吊装时由于左右侧板较大，异发生向外倾斜，顶板无法放置，需要使用U形的夹臂和绑带在箱体前后端压紧的形式辅助员工进行拼箱。操作工对左、右侧板及前板进行扶正，放置箱体顶板，用U形的夹臂和绑带将箱体前后端进行压紧，检查箱体宽度是否超宽，如若超宽通过人力将左、右侧板向内侧挤紧，再紧绑带和U形的夹臂，直至胶水固化后，拆下绑带和U形的夹臂。

采用上述操作方式进行操作，存在如下缺陷：绑带和U形的夹臂，使用人力将侧板向内挤紧较为费力，无法实现生产线流水式生产，使整线生产效率较低。同时绑带和U形的夹臂压紧时可能造成侧板平面凹陷，且箱体较长时(如9米箱体)中间部位尺寸难保证。

因此，如何提供一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，解决了冷藏车厢体侧板定位压紧装配问题，并节约了人工成本，提高了生产效率，提升箱体表面质量及大箱体尺寸精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冷藏车箱体自动定位夹紧设备，包括：立柱支架体、竖向导向机构、竖向驱动机构、升降架、横向驱动机构以及可动限位推杆；其中，所述导向机构安装在所述立柱支架体内侧，并与所述升降架滑动连接；所述竖向驱动机构一端安装在升降架顶部，另一端贯穿所述立柱支架体，用于驱动升降架沿竖直导向机构上下滑动；所述升降架内侧安装有横向驱动机构，所述可动限位推杆安装在所述横向驱动机构上，所述横向驱动机构用于驱动所述可动限位推杆沿横向前后移动。

进一步的，所述竖直导向机构包括竖直导柱、竖直导柱基座和竖直导柱座，其中，所述立柱支架体内侧的上下间隔设置有竖直导柱基座，两所述竖直导柱基座之间安装有竖直导柱，所述升降架的两侧均安装有所述竖直导柱座，所述竖直导柱座套设在所述竖直导柱上，并与所述竖直导柱滑动连接。

进一步的，所述竖向驱动机构包括异步电机、丝杆和升降器，其中，所述升降器安装在所述立柱架体顶部，所述异步电机安装在所述升降架顶部，所述丝杆一端与所述异步电机的输出端相连，另一端贯穿所述升降器并与所述升降器螺纹连接。

进一步的，所述升降器的一侧安装有手摇把。

进一步的，所述横向驱动机构包括基座架、伺服电机、前支撑块、滚珠丝杆、后支撑块和移动块，其中，所述基座架固定在所述升降架底部，所述伺服电机、所述后支撑块、所述前支撑块由后向前依次安装在所述基座架顶部，所述滚珠丝杆一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端依次贯穿所述后支撑块、移动块后与所述前支撑块轴承连接，所述滚珠丝杆与所述后支撑块轴承连接，并与所述移动块螺纹连接。

进一步的，所述横向驱动机构还包括两水平导柱，两水平导柱平行设置于所述滚珠丝杆两侧，两水平导柱均贯穿所述移动块，一端与所述后支撑块相连，另一端与所述前支撑块相连，且与所述移动块滑动连接。