[发明专利]一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置，包括：查询获得围栏告警对应的告警位置的经度、纬度和高度；根据告警位置的经度和纬度筛选出位于告警位置的威力范围内的光电设备；基于地形通视分析从位于告警位置的威力范围内的光电设备中筛选出满足通视条件的光电设备；基于距离最近原则，从满足通视条件的光电设备中选取与告警位置距离最近的光电设备作为对应于本次告警与围栏联动的光电设备；计算所筛选的对应于本次告警与围栏联动的光电设备的复核参数，根据复核参数调整该光电设备用于对入侵信息复核。本发明根据告警自动筛选联动光电设备以及计算光电复核参数，有效提高发现到处理的实时性。

技术领域

本发明属于入侵探测技术领域，具体涉及一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法及装置。

背景技术

目前，电子围栏、光电设备广泛应用于周界入侵探测系统中。电子围栏常布设于区域外围，用于防止目标入侵及产生告警信息，光电单元设备常布设于区域内部，用于对入侵信息复核，因此围栏与光电设备联动是周界入侵探测系统中关键的环节。当前的技术方案多采用人工手动联动作业方式，具体如下：当人员、动物、车辆等目标经过围栏入侵时，电子围栏前端感知到张力变换进而产生报警信号通过前端主机处理、网络传输至安全中心。安全中心值班人员接收到告警信息后，从多个光电单元设备列表中人工选取其中1个光电单元，并手动调转转台方位至报警位置，而后手动调节俯仰、焦距参数至合适大小确保能够看清对应的告警位置，通过光电视频信息进行复核，依据复核结果进行下一步处置。

很显然，现有技术中采用纯手工作业选取光电设备时，如果存在地形遮挡可能出现光电设备无法看到对应的报警位置的情况，如图1所示，为光电单元至告警位置的地形剖面图，由于中间第i个采样点海拔较高，对告警位置造成了遮挡，故该光电单元无法对告警位置进行复核。这就需要值班人员多次尝试才能选择出合适的光电设备，效率低下。另外进行复核时，手动调转光电转台、俯仰、焦距等参数，同样存在速度慢、效率低的问题，难以满足发现到处置的实时性要求。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法，根据告警自动筛选联动光电设备以及计算光电复核参数，有效提高发现到处理的实时性。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法，所述基于地形通视分析的围栏与光电设备联动方法，包括：

步骤1、查询获得围栏告警对应的告警位置的经度、纬度和高度；

步骤2、根据告警位置的经度和纬度筛选出位于告警位置的威力范围内的光电设备；

步骤3、基于地形通视分析从位于告警位置的威力范围内的光电设备中筛选出满足通视条件的光电设备，包括：

步骤3.1、计算光电设备与告警位置之间的夹角；

步骤3.2、在光电设备与告警位置之间进行间隔采样，并基于夹角和高度计算每个采样点与光电设备之间的仰视角；

步骤3.3、若光电设备对应的所有采样点的仰视角均小于光电设备与告警位置之间的仰视角，则该光电设备满足通视条件；否则不满足通视条件；

步骤4、基于距离最近原则，从满足通视条件的光电设备中选取与告警位置距离最近的光电设备作为对应于本次告警与围栏联动的光电设备；

步骤5、计算所筛选的对应于本次告警与围栏联动的光电设备的复核参数，根据复核参数调整该光电设备用于对入侵信息复核。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

作为优选，所述查询获得围栏告警对应的告警位置的经度、纬度和高度，包括：