[发明专利]一种盒装物品管理系统

权利要求书

1.一种盒装物品管理系统，其特征在于，包括：

上料输送系统，包括上料分拣机构(1)和靠近所述上料分拣机构(1)的末端、用以将物料输送至储料柜(9)的进料侧的输送系统；

缓冲抓取机构(7)，位于所述输送系统和储料柜(9)的进料侧之间、用以抓取所述上料输送系统上的物料；

进料机构(8)，位于所述缓冲抓取机构(7)和储料柜(9)的进料侧之间，用以承接所述缓冲抓取机构(7)所抓取的物料，并将其存入储料柜(9)的储存室中；

出料机构(10)，位于储料柜(9)的出料侧，用于将储存室中的物料取出、并转移至出料输送线(11)。

2.根据权利要求1所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述上料分拣机构(1)包括上料斗(1-1)，所述上料斗(1-1)的底面倾斜设置，所述上料分拣机构(1)还包括上料皮带(1-6)，所述上料皮带(1-6)的下端靠近所述上料斗(1-1)底面的下端以承接所述上料斗(1-1)中的物料，所述上料皮带(1-6)的上端靠近所述输送系统的首端。

3.根据权利要求2所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述上料分拣机构(1)位于储料柜(9)的一侧，所述输送系统包括转角输送机构(2)和分拣输送线(6)，所述分拣输送线(6)在储料柜(9)的进料侧、沿储料柜(9)分布的方向延伸，所述转角输送机构(2)包括位于所述上料皮带(1-6)上端的承接输送线和位于所述承接输送线和所述分拣输送线(6)之间的过渡输送线。

4.根据权利要求3所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述上料分拣机构(1)还包括横移抓取机构(4)，所述横移抓取机构(4)位于所述过渡输送线的末端与所述分拣输送线(6)的首端之间、用以将物料从所述过渡输送线转移至所述分拣输送线(6)，所述横移抓取机构(4)包括由所述过渡输送线上方延伸至所述分拣输送线(6)上方的X轴滑轨(4-3)，所述X轴滑轨(4-3)上设有X轴滑块，所述X轴滑块的下端设有用以抓取物料的抓取吸盘(7-4)，所述X轴滑轨(4-3)上还设有用以带动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨(4-3)移动的转移组件。

5.根据权利要求4所述的盒装物品管理系统，其特征在于，还包括识别机构(5)，所述识别机构(5)位于所述横移抓取机构(4)的下方，所述识别机构(5)包括固定设置的识别安装架和安装在所述识别安装架上的图像采集部，所述图像采集部朝向上方。

6.根据权利要求3所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述输送系统还包括定中机构(3)，所述定中机构(3)包括定中支架(3-1)固定于所述过渡输送线两侧的定中支架(3-1)，2块所述定中支架(3-1)之间设有垂直所述过渡输送线的导向滑轨(3-5)，所述导向滑轨(3-5)的下侧设有定中板(3-6)，所述定中板(3-6)位于所述过渡输送线上方、且平行所述过渡输送线，所述定中板(3-6)用于调整所述过渡输送线上的物料的位置，所述导向滑轨(3-5)设有用以带动所述定中板(3-6)沿所述导向滑轨(3-5)移动的定位调整组件。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述缓冲抓取机构(7)包括固定设置的抓取支架(7-1)，所述抓取支架(7-1)的上部设有向所述输送系统上方延伸的支撑板，所述支撑板设有位于所述输送系统上方的抓取吸盘(7-4)和用以带动所述抓取吸盘(7-4)升降的升降组件。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的盒装物品管理系统，其特征在于，所述进料机构(8)包括沿竖直方向设置的进料竖轨(8-1)和安装在所述进料竖轨(8-1)上的进料横轨(8-2)，所述进料竖轨(8-1)上设有用以带动所述进料横轨(8-2)升降的进料升降部，所述进料横轨(8-2)上设有垂直所述进料横轨(8-2)的进料皮带(8-3)，所述进料皮带(8-3)沿水平方向设置以将物料输送至储料柜(9)的储存室中，所述进料横轨(8-2)上还设有用以带动所述进料皮带(8-3)横向移动的进料横移部。