[发明专利]一种盒装物品管理系统

说明书

本申请公开了一种盒装物品管理系统，用于仓储设备技术领域，包括上料输送系统、缓冲抓取机构、进料机构以及出料机构。上料输送系统包括上料分拣机构和输送系统，上料分拣机构对物料进行分拣，并将其输送至输送系统。输送系统将物料输送至储料柜的进料侧。缓冲抓取机构能够抓取上料输送系统上的物料并放置在进料机构上。进料机构承接缓冲抓取机构所抓取的物料后将其存入储料柜的储存室中。出料机构将储存室中的物料取出后，将其转移至出料输送线。盒装物品管理系统能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理系统从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。

技术领域

本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种盒装物品管理系统。

背景技术

目前，市面上存在各种各样的盒装物品，存储盒的规格大小均不相同。现有技术通常需要人工对盒装物品进行分拣、存储。部分企业采用了自动化设备对单一种类的盒装物品进行分拣。该自动化设备仍然存在效率低下的问题，无法达到减轻人力消耗的目的。

因此，如何提高盒装物品分拣、存储的效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种盒装物品管理系统，其能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理系统从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。

为实现上述目的，本申请提供一种盒装物品管理系统，包括：

上料输送系统，包括上料分拣机构和靠近上料分拣机构的末端、用以将物料输送至储料柜的进料侧的输送系统；

缓冲抓取机构，位于输送系统和储料柜的进料侧之间、用以抓取上料输送系统上的物料；

进料机构，位于缓冲抓取机构和储料柜的进料侧之间，用以承接缓冲抓取机构所抓取的物料，并将其存入储料柜的储存室中；

出料机构，位于储料柜的出料侧，用于将储存室中的物料取出、并转移至出料输送线。

在一些实施例中，上料分拣机构包括上料斗，上料斗的底面倾斜设置，上料分拣机构还包括上料皮带，上料皮带的下端靠近上料斗底面的下端以承接上料斗中的物料，上料皮带的上端靠近输送系统的首端。

在一些实施例中，上料分拣机构位于储料柜的一侧，输送系统包括转角输送机构和分拣输送线，分拣输送线在储料柜的进料侧、沿储料柜分布的方向延伸，转角输送机构包括位于上料皮带上端的承接输送线和位于承接输送线和分拣输送线之间的过渡输送线。

在一些实施例中，上料分拣机构还包括横移抓取机构，横移抓取机构位于过渡输送线的末端与分拣输送线的首端之间、用以将物料从过渡输送线转移至分拣输送线，横移抓取机构包括由过渡输送线上方延伸至分拣输送线上方的X轴滑轨，X轴滑轨上设有X轴滑块，X轴滑块的下端设有用以抓取物料的抓取吸盘，X轴滑轨上还设有用以带动X轴滑块沿X轴滑轨移动的转移组件。

在一些实施例中，还包括识别机构，识别机构位于横移抓取机构的下方，识别机构包括固定设置的识别安装架和安装在识别安装架上的图像采集部，图像采集部朝向上方。

在一些实施例中，输送系统还包括定中机构，定中机构包括定中支架固定于过渡输送线两侧的定中支架，2块定中支架之间设有垂直过渡输送线的导向滑轨，导向滑轨的下侧设有定中板，定中板位于过渡输送线上方、且平行过渡输送线，定中板用于调整过渡输送线上的物料的位置，导向滑轨设有用以带动定中板沿导向滑轨移动的定位调整组件。

在一些实施例中，缓冲抓取机构包括固定设置的抓取支架，抓取支架的上部设有向输送系统上方延伸的支撑板，支撑板设有位于输送系统上方的抓取吸盘和用以带动抓取吸盘升降的升降组件。