[发明专利]一种汽车车门的开启方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种汽车车门的开启方法、系统及汽车，开启方法在于车端接收移动终端发送的旋转数据，判断旋转数据是否符合预设要求；若符合，则车门开启，若不符合，则车门不开启；所述旋转数据是否符合预设要求表示移动终端的旋转角度达到预设角度、移动终端的旋转角速度达到预设角速度或者以上两者的结合。本发明仅利用旋转移动终端作为车门开启的信号源，不仅节省了雷达、传感器以及其他软硬件的成本，而且传递的数据更加精准、灵敏、可靠性强，通过移动终端和车端的双向实名认证，保证了信息安全性。且识别的方式不依赖光线以及半导体，降低对环境的依赖，进而使得本方法控制可靠，效率较高，同时将移动终端和车端相结合，节约了钥匙的成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及汽车的控制系统。

背景技术

现有车门的电动开闭方式都通过汽车钥匙操控或者外开手柄上的无钥匙按钮实现开启。然而智能钥匙价格昂贵，实现的功能与价值匹配度有限；使用手势开门、人脸识别、指纹识别等技术需要安装额外的部件，成本较高，且灵敏度容易受环境影响；使用传统钥匙需要用于额外携带钥匙用于开门显得高级感和科技感不足，很难吸引用户的关注。

现有技术提出了车门控制系统及汽车，车门控制系统包括：摄像装置、车身控制器、车门电机控制器；摄像装置与车身控制器电连接，用于获取车门附近的图像信息，并将车门附近的图像信息发送到车身控制器；车身控制器与车门电机控制器电连接，用于根据车门附近的图像信息，计算得到车门允许开启的角度和角速度，并将车门允许开启的角度和角速度发送到车门电机控制器；车门电机控制器，用于根据车门允许开启的角度和角速度，控制车门按照车门允许开启的角度和角速度开启。现有技术提出了一种开车门的策略，实际上为一种防撞策略，其基于摄像头采集车门附近图像信息，并根据图像信息确定车门开启的角度和加速度，然而该方案需要在车辆上集成摄像头，并基于图像识别系统，成本较高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种汽车车门的开启方法，以解决现有技术成本高，灵敏度容易受环境影响的问题；目的之二在于提供一种汽车车门的开启系统；目的之三在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车车门的开启方法，

车端接收移动终端发送的旋转数据，判断旋转数据是否符合预设要求；若符合，则车门开启，若不符合，则车门不开启；

所述旋转数据是否符合预设要求表示移动终端的旋转角度达到预设角度、移动终端的旋转角速度达到预设角速度或者以上两者的结合。

根据上述技术手段，将移动终端作为开启车门的信号源，车端基于操作者转动移动终端的幅度（移动终端旋转角度）以及转动移动终端的速度（移动终端旋转角速度），判断操作者是否存在开启车门的意愿，即设定了预设角度和预设角速度，当移动终端的旋转动作符合预设要求表示移动终端的旋转角度达到预设角度、移动终端的旋转角速度达到预设角速度或者以上两者的结合时，则车端认为操作者存在开启车门的意愿，并将车门开启。

上述开启车门的方式在硬件方面，仅基于配置移动终端，因此无需增加额外的硬件，减少了生产成本，同时该方法不基于光学检测以及半导体检测的方式，其检测成功率不依赖环境。

进一步，所述旋转数据是通过旋转所述移动终端而生成。

根据上述技术手段，通过移动终端的位置变化，并将位置通过三维坐标的形式发送至车端，车端能够根据位置变化换算出移动终端转动的角度和角速度。

进一步，若所述车端判定移动终端的位置位于设定检测范围之外，则车端不处理所述旋转数据。

根据上述技术手段，通过设定检测范围，只有移动终端位于设定检测范围之内时，车端才处理移动终端发出的位置变化的数据，进而减少了车端的无用运算，同时具备容错率，避免车主在较远的地方误操作导致车门开启的情况。

进一步，所述车端需要与移动终端进行实名认证并授权信息交互。