[发明专利]织机主轴电机伺服控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种织机主轴电机伺服控制方法及装置，所述织机主轴电机伺服控制方法包括：获取所述主轴电机的当前目标转速；确定所述当前目标转速对应的至少一个当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值；基于所述转速设定值对所述主轴电机进行控制。本申请解决了现有技术对织机系统产生的冲击较大的技术问题。

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，尤其涉及一种织机主轴电机伺服控制方法及装置。

背景技术

目前，一种典型的主轴直驱织机，主要由五大机构构成，包括开口机构，打纬机构，送经机构，卷曲机构以及喷水机构。其中送经机构带动经轴运转释放经纱，由卷曲机构将织成的织物卷在卷布轴上；综框通过上下分层运动，使得穿过综框综丝中心眼的经纱得以分层运动形成梭口，以便保证引纬机构将喷出的纬纱从梭口顺利穿过，并由打纬机构将纬纱打向布面形成织物。各机构随着主轴运动周期，在主轴特定角度区间按照一定的时序动作。

其中主轴作用尤为核心，打纬机构、开口机构等的主动力源均来自于主轴，通常通过将转速设定值设置为恒定的目标转速实现对直驱主轴电机的控制，然而，由于织机实际负载随主轴角度呈现较大的波动，导致实际转速很难被控制在恒定的目标转速，现有技术通过增强控制效果，振动抑制控制手段或是增加主轴惯量，可一定程度上减弱主轴波动幅值。然而，通过强行将主轴波动压制减小，对整个系统并非绝对有利。尤其在高车速运行时，织机打纬机构摆动动能增大，打纬机构前后死心切换时加速度较大，织机主轴等效负载波动增大，此时强行压制主轴波动降低，会导致与主轴相连的机械关节处的冲击增大，导致系统振动冲击增大，噪音增大，严重者甚至损坏织机主轴及其相关的连接机构。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种织机主轴电机伺服控制方法及装置，旨在解决现有技术对织机系统产生的冲击较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种织机主轴电机伺服控制方法，所述织机主轴电机伺服控制方法包括：

获取所述主轴电机的当前目标转速；

确定所述当前目标转速对应的至少一个当前运行状态信息；

根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值；

基于所述转速设定值对所述主轴电机进行控制。

可选地，所述根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值的步骤包括：

根据所述当前运行状态信息确定对应的目标转速波动特性信息；

基于所述目标转速波动特性信息，确定所述主轴电机的转速设定值。

可选地，所述目标转速波动特性信息包括转速随主轴角度波动的目标转速-角度波动特性信息，所述基于所述目标转速波动特性信息，确定所述主轴电机的转速设定值的步骤包括：

获取所述主轴电机的当前主轴角度；

根据所述当前主轴角度和所述目标转速-角度波动特性信息，确定所述主轴电机的转速设定值。

可选地，所述当前运行状态信息包括当前主轴角度、当前转速值和当前织机工况信息，所述根据所述当前运行状态信息确定对应的目标转速波动特性信息的步骤包括：

获取至少一个历史时刻的至少一个历史运行状态信息，所述历史运行状态信息包括历史主轴角度、历史转速值和历史织机工况信息；

根据各所述历史织机工况信息、各所述历史转速值、各所述历史主轴角度以及所述当前主轴角度、所述当前转速值和所述当前织机工况信息，确定当前织机工况信息对应的目标转速-角度波动特性信息。

可选地，所述根据所述当前运行状态信息确定对应的目标转速波动特性信息的步骤包括：

根据所述当前运行状态信息确定当前织机工况；