[发明专利]一种工业机器人随行装置及提高机器人工作效率的方法

权利要求书

1.一种工业机器人随行装置，其特征在于，其设置于工业机器人轨道滑台上，跟随工业机器人同步运动，包括支架、货位板、工位、电子标识模块和接油盘；其中，

支架，作为承载主体，用于固定安装货位板和接油盘；

货位板，用于承载零件和机器人末端执行器，其上设有若干工位和对应工位位置的电子标识模块；

工位，用于定位放置零件和机器人末端执行器；

电子标识模块，用于检测对应工位是否存在预设物件；

接油盘，设置于工位下方，用于收集零件加工残留液体。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人随行装置，其特征在于，至少设置两种零件类型的工位，每种类型零件至少设置两个工位，还设置有类型数量与放置零件类型数量对应的放置机器人末端执行器的工位，即至少设置6个工位。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人随行装置，其特征在于，电子标识模块为接近传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人随行装置，其特征在于，接油盘与支架可拆卸连接。

5.一种使用如权利要求1所述的一种工业机器人随行装置的提高机器人工作效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：

工业机器人随行装置跟随机器人；

当机器人接收到机床上料命令时，判断上料的目标零件类型，根据零件类型自动更换对应的机器人末端执行器；

机器人移动至对应目标零件类型的货架进行取料并放置到工业机器人随行装置上对应零件类型的工位上；

工业机器人随行装置携带目标零件随机器人运动至指定空闲机床进行上料加工；

加工完成后，根据电子标识模块反馈的工位状态信息，机器人抓取加工完成的零件放置到对应零件类型的空工位上。

6.根据权利要求5所述的提高机器人工作效率的方法，其特征在于，至少设置两种零件类型的工位，每种类型零件至少设置两个工位，还设置有类型数量与放置零件类型数量对应的放置机器人末端执行器的工位，即至少设置6个工位。

7.根据权利要求5所述的提高机器人工作效率的方法，其特征在于，电子标识模块为接近传感器。

8.根据权利要求5所述的提高机器人工作效率的方法，其特征在于，接油盘与支架可拆卸连接。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8任一项所述方法的步骤。