[发明专利]一种PLC断点调试方法

说明书

本发明公开了一种PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户端当前程序中断位置的指令偏移，客户端解析指令偏移，并通过指令信息偏移表转换为程序所在的文本行或图元编号，进行展示。本发明PLC断点调试方法，可以支持对文本语言和图形语言的断点调试、支持单步、步入、步出、运行到光标处，调试模式下无需额外下载调试信息表到设备，使断点调试更全面、更精确，且更节省设备空间。

技术领域

本发明涉及PLC技术领域，尤其涉及一种断点调试的实现方法。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)通过周期循环扫描的方式来执行用户程序，可以通过断点调试来对运行中的用户程序进行断点，监视，单步运行等去全面观测用户程序的运行状态或判断其逻辑是否正确。

在工业控制领域，PLC控制技术的广泛应用已经不可或缺，它在多行业的自动化控制系统中占重要地位，它功能强大，使用灵活性高、实用性强的特点，使其成为现代工业自动化的三大技术支柱。但是目前PLC产品在开发过程中，开发编程软件缺失断点调试功能，不利于用户针对组态程序异常排错。

发明内容

本发明提供了一种PLC断点调试方法，可以支持对文本语言和图形语言的断点调试、支持单步、步入、步出、运行到光标处，调试模式下无需额外下载调试信息表到设备，使断点调试更全面、更精确，且更节省设备空间，并保证调试模式和非调试模式的组态一致性，且调试控制更简单。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户端当前程序中断位置的指令偏移，客户端解析指令偏移，并通过指令信息偏移表转换为程序所在的文本行或图元编号，进行展示。

本发明通过客户端(如采用上位机、电脑)基于IEC61131-3的组态编程软件，与PLC设备通讯，开启调试模式和非调试模式，两种模式的组态一致，无需额外下载调试信息表到设备，设备仅需开启调试服务器和启动调试桩，以保证不占用设备存储空间，适合小型设备的调试。且无需下载调试信息到设备，调试模式和非调试模式组态一致，退出调试模式后无需重复下载不带调试信息的组态到设备，保证组态一致性。

组态软件通过远程通讯连接与PLC设备通讯，PLC设备接收由用户操作组态编程软件发出的调试指令，包括翻转断点、清空断点、单步、步入、步出、全速等，PLC接收到命令后，执行相应命令，以对PLC内组态程序进行调试控制。

PLC通过通讯回复组态软件命令执行的成功失败。PLC程序中断后，通过通讯通知组态软件当前程序中断位置的指令偏移，组态软件解析指令偏移，通过指令偏移信息表转换为程序所在的文本行或图元编号后，进行软件界面展示。

其中图形语言转文本语言的方法如下：通过图形组态的序号、连线关系、关联参数等，转换生成对应的文本语言，并同步生成图形和文本的对应关系，再由文本语言生成对应的指令偏移信息表，则图形语言支持断点调试功能。

在部分实施例中，作为优选的，接收用户操作组态软件发出的调试指令后操作如下：

接收用户在组态软件中的添加、删除断点操作，组态软件根据用户所选位置，查找指令偏移信息表得到所选位置对应的指令偏移，通讯发送给PLC设备进行断点的设置和删除。