[发明专利]重型传感器三自由度安装装置

权利要求书

1.一种重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，包括用于使重型传感器(1)在水平方向360°旋转的转动平台(2)和用于使重型传感器(1)向任意角度倾斜的旋转摆动组件(3)，

所述转动平台(2)为中心对称结构，转动平台(2)中部设有安装孔(21)，所述旋转摆动组件(3)设置在安装孔(21)内，旋转摆动组件(3)相对的两侧分别通过连接组件(4)与转动平台(2)进行连接固定，

所述旋转摆动组件(3)通过转接头(5)与重型传感器(1)连接，所述转接头(5)的两端分别通过螺纹连接的方式与旋转摆动组件(3)、重型传感器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，旋转摆动组件(3)上设有用于插入操作螺杆(6)的螺孔(36)，所述操作螺杆(6)用于重型传感器(1)倾斜角度安装装配时使用。

3.根据权利要求1所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述转动平台(2)包括支撑机构(22)、转动盘(23)、固定机构(24)和用于使转动盘(23)实现可转动功能的滚动单元(25)，

所述支撑机构(22)内设有环状放置槽(221)，所述滚动单元(25)放置在环状放置槽(221)内，所述转动盘(23)放置在滚动单元(25)的外表面上，所述固定机构(24)设置在环状放置槽(221)的槽口处用于将转动盘(23)和滚动单元(25)限制在环状放置槽(221)内移动，固定机构(24)采用可拆卸方式与支撑机构(22)连接。

4.根据权利要求3所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述固定机构(24)上还设有用于控制转动盘(23)转动后锁紧的止动单元(242)。

5.根据权利要求4所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述止动单元(242)为止动螺钉，固定机构(24)上设有用于与止动螺钉配合的螺纹孔(243)。

6.根据权利要求3所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述滚动单元(25)包括金属球(251)和金属球保持架(252)。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，所述固定机构(24)上设置有整圆刻度盘(241)，所述整圆刻度盘(241)设置在转动盘(23)的一侧并紧邻转动盘(23)设置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述旋转摆动组件(3)包括摆动筒(31)、直线轴承(32)和双列圆锥滚子轴承(33)，

所述摆动筒(31)为上、下底面均设有开口的圆柱形筒体结构，

所述双列圆锥滚子轴承(33)固定连接在摆动筒(31)内腔中，所述双列圆锥滚子轴承(33)的内腔中固定设有转接头衬套(34)，转接头(5)采用螺纹连接的方式固定于转接头衬套(34)内，

所述直线轴承(32)的数量为两个，两个所述直线轴承(32)分列在摆动筒(31)的两侧且同轴布设，每个直线轴承(32)的外部均设有直线轴承衬套(35)，所述直线轴承衬套(35)的外壁与摆动筒(31)的筒壁下端固定连接，所述直线轴承(32)套设在连接组件(4)的外表面上。

9.根据权利要求8所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

所述连接组件(4)为圆柱光杆，所述直线轴承(32)套设在圆柱光杆上并可沿圆柱光杆的外表面滑动，圆柱光杆的一端与转动平台(2)固定连接，另一端设有用于限制直线轴承(32)滑出的凸台(41)。

10.根据权利要求9所述的重型传感器三自由度安装装置，其特征在于，

每个所述直线轴承(32)靠近凸台(41)一端的端部与凸台(41)之间均存在间隙，该间隙的长度为8-12mm。