[发明专利]重型传感器三自由度安装装置

说明书

本发明公开了一种重型传感器三自由度安装装置，包括用于使重型传感器在水平方向360°旋转的转动平台和用于使重型传感器向任意角度倾斜的旋转摆动组件，转动平台中部设有安装孔，旋转摆动组件设置在安装孔内，旋转摆动组件相对的两侧分别通过连接组件与转动平台进行连接固定，旋转摆动组件通过转接头与重型传感器连接，所述转接头的两端分别通过螺纹连接的方式与旋转摆动组件、重型传感器连接。本发明通过转动平台与旋转摆动组件配合使用，可实现旋转摆动组件任意角度倾斜及可实现转动平台在平面内360°旋转，通过将重型传感器通过转接头旋转安装在该安装装置上，进而实现重型传感器在三自由度上随意安装，大大降低重型传感器的安装难度。

技术领域

本发明涉及传感器安装技术领域，特别地，涉及一种重型传感器三自由度安装装置。

背景技术

随着科技的发展，多路协调加载试验技术已成功运用到零部件结构强度试验中，载荷传感器作为加载系统的重要元件，是试验设备安装中不可缺少的一项。随着试验载荷的逐步提高，重型传感器的应用逐渐增加，重型传感器的尺寸及质量大(见图1)，搬运及安装困难，给试验带来巨大困扰。

为解决重型传感器安装问题，通常的做法是：①通过多人合力托举；②通过叉车托举，控制起降；③提前在地面将传感器与直线油缸连接，然后吊装油缸。但是上述三种做法存在如下问题：第一种做法不仅费时费力，且单个人无法操作，需多人配合才能完成，第二种做法对于倾斜角度的传感器安装，无法使用叉车(叉车高度受限)，第三种做法提前在地面连接传感器，则不利于后期的试验的安装，稍有不慎即会对传感器造成磕碰损伤，传统方法不能很好地解决重型传感器安装问题。

发明内容

本发明提供了一种重型传感器三自由度安装装置，以解决重型传感器难安装的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种重型传感器三自由度安装装置，包括用于使重型传感器在水平方向360°旋转的转动平台和用于使重型传感器向任意角度倾斜的旋转摆动组件，所述转动平台为中心对称结构，转动平台中部设有安装孔，所述旋转摆动组件设置在安装孔内，旋转摆动组件相对的两侧分别通过连接组件与转动平台进行连接固定，所述旋转摆动组件为轴对称结构，所述旋转摆动组件通过转接头与重型传感器连接，所述转接头的两端分别通过螺纹连接的方式与旋转摆动组件、重型传感器连接。

作为上述技术方案的进一步改进：旋转摆动组件上设有用于插入操作螺杆的螺孔，所述操作螺杆用于重型传感器倾斜角度安装装配时使用。

进一步地，所述转动平台包括支撑机构、转动盘、固定机构和用于使转动盘实现可转动功能的滚动单元，所述支撑机构内设有环状放置槽，所述滚动单元放置在环状放置槽内，所述转动盘放置在滚动单元的外表面上，所述固定机构设置在环状放置槽的槽口处用于将转动盘和滚动单元限制在环状放置槽内移动，固定机构采用可拆卸方式与支撑机构连接。

进一步地，所述固定机构上还设有用于控制转动盘转动后锁紧的止动单元。

进一步地，所述止动单元为止动螺钉，固定机构上设有用于与止动螺钉配合的螺纹孔，止动螺钉可精确控制转动盘的转动角度量。

进一步地，所述滚动单元包括金属球和金属球保持架。

进一步地，所述固定机构上设置有整圆刻度盘，所述整圆刻度盘设置在转动盘的一侧并紧邻转动盘设置。

进一步地，所述旋转摆动组件包括摆动筒、直线轴承和双列圆锥滚子轴承，所述摆动筒为上、下底面均设有开口的圆柱形筒体结构，所述双列圆锥滚子轴承设置在摆动筒内腔中，并通过轴承卡簧与摆动筒固定连接，所述双列圆锥滚子轴承的内腔中固定设有转接头衬套，转接头采用螺纹连接的方式固定于转接头衬套内，所述直线轴承的数量为两个，两个所述直线轴承分列在摆动筒的两侧且同轴布设，每个直线轴承的外部均设有直线轴承衬套，所述直线轴承衬套的外壁与摆动筒的筒壁下端固定连接，所述直线轴承套设在连接组件的外表面上。