[发明专利]一种混合动力重型商用车控制方法

权利要求书

1.一种混合动力重型商用车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：启动车辆，进行整车故障检测，判断功能是否正常工作；如果正常工作，则进入整车准备状态后进行步骤S2，否则进入故障模式；

步骤S2：驾驶员在车机大屏系统(MP5)中选择驾驶模式和当前整车载质量；其中驾驶模式分为经济模式和一般模式，默认为经济模式，当前整车载质量分为空载、半载、满载，默认为半载；

步骤S3：整车控制器(VCU)根据当前车机大屏系统(MP5)输入的驾驶模式和当前整车载质量信息进行组合判断，修改控制策略，同时启动边界条件判定；

步骤S4：判断当前电池的电量是否达到发动机启动阀值；如果否，则进入纯电模式，执行步骤S5，否则发动机启动，进入混动模式，执行步骤S6。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力重型商用车控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的边界条件包括发动机启动车速(Vstd)、发动机启动电池电量(SOCstd)、电池平衡点(SOCble)和换挡控制MAP曲线。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力重型商用车控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S51：车辆行驶后，角度传感器(SAS)实时发出当前道路坡度信息；

步骤S52：变速器控制器(TCU)根据角度传感器(SAS)发出的当前道路坡度信息，判断当前车辆是否在进行大坡度行驶；如果是，则执行步骤S53，否则跳过步骤S53和步骤S54，执行步骤S55；

步骤S53：变速器控制器(TCU)接受当前车辆正在大坡度行驶信号，切换成大坡度工况模式，换挡控制MAP；

步骤S54：整车控制器(VCU)接受当前车辆正在大坡度行驶信号，切换成大坡度工况模式，其中，发动机启动车速(Vstd)、发动机启动电池电量(SOCstd)、电池平衡点(SOCble)标定数值调到最大；

步骤S55：整车控制器(VCU)根据最新的发动机启动车速(Vstd)、发动机启动电池电量(SOCstd)、电池平衡点(SOCble)的阀值，判断是否需要启动发动机；如果否，继续纯电行驶，则返回步骤S51；否则发动机启动，执行步骤S6。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力重型商用车控制方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括以下步骤：

步骤S61：发动机启动，车辆行驶，整车控制器(VCU)根据踏板深度、当前车速，计算发动机输出扭矩；

步骤S62：整车控制器(VCU)根据电池管理系统(BMS)发出的当前实际SOC值、发动机峰值扭矩、经济扭矩、发电机发电截止电池电量(SOCend)、车机大屏系统(MP5)输入的相关信息，计算当前发电机输出扭矩，并发出是否发电请求信号；

步骤S63：发动机控制器(EMS)根据整车控制器(VCU)发出的控制信号和需求发动机输出扭矩值，进行喷油动作；

步骤S64：电机控制器(MCU)根据整车控制器(VCU)发出需求发电扭矩、发电请求信号，启动发电机进行发电；

步骤S65：整车控制器(VCU)根据最新的发动机启动车速(Vstd)、发电截止电池电量(SOCend)的阀值，判断是否需要停止发动机，如果否，则发动机继续工作，执行步骤S61，否则，执行步骤S51，发动机停止。

5.根据权利要求4所述的一种混合动力重型商用车控制方法，其特征在于，所述步骤S61具体包括以下步骤：

步骤S611：整车控制器(VCU)判断实际电池电池电量是否达到车机大屏系统(MP5)中，驾驶员输入的发电截止电池电量(SOCend)，如果是，则停止发电，否则执行步骤S616,否则执行步骤S612；

步骤S612：判断当前需求扭矩是否大于等于发动机峰值扭矩，如果是，则停止发电，执行步骤S616，否则执行步骤S613；

步骤S613判断当前需求扭矩是否大于等于发动机经济扭矩，如果是，则执行步骤S614，否则，执行步骤S615；

步骤S614：整车控制器(VCU)根据需求扭矩和发动机峰值扭矩差值计算发动机输出扭矩，执行步骤S616；

步骤S615：整车控制器(VCU)根据驾驶模式、载质量进行发动机输出扭矩计算，执行步骤S616；

步骤S616：整车控制器(VCU)结合发电边界条件，进行发动机输出扭矩修正后，将发动机需求扭矩发送给发动机控制器(EMS)。