[发明专利]一种混合动力重型商用车控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力重型商用车控制方法，在混合动力汽车行驶过程中，整车控制器和变速箱控制器可以根据驾驶员在车机大屏系统中输入的驾驶模式和载质量，并结合角度传感器发出的实时角度信息，实时调节控制策略中的发动机启动车速、发动机启动电池电量、电池平衡点、换挡控制MAP曲线的边界条件。确保在复杂工况行驶时，保证动力性的前提整车经济性最优。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种混合动力重型商用车控制方法。

背景技术

随着传统燃油车环保要求和管理要求不断提高，发展新能源汽车成为当下车企重要发展方向。卡车，尤其是重型卡车，具有油耗高，排放污染大的特点，是后续车型治理的重要方向之一。

在当前基础设施建设条件和电池技术水平前提下，发展重型纯电卡车，尤其是需要远距离行驶的重型纯电卡车，无论是制造成本，还是用户使用效率，都受到很大挑战。续航里程短、自重大以及售价高等短板，严重制约重型纯电卡车的快速发展。

混合动力商用车，采用发动机直接或间接驱动，可以很好的克服重型纯电卡车不能远距离行驶的缺点。混合动力商用车，驱动电机参与动力耦合，使发动机处于较高的效率区间工作，可以获得较低的燃油消耗；同时其还具有纯电行驶、能量回收，以及发动机启停功能，在排放和油耗等方面远优于传统燃油车。

根据混合动力汽车能量传递方式不同，可以分为并联(P0-P4)，串联和混联等方式，其中并联主要根据电机的位置不同，用不同的数字进行定义；混合动力汽车需要同时协调发动机工作和驱动电机工作。根据实际车辆状态、运行工况等合理切换才能最大限度内实现节能减排。

发明内容

本发明提供一种混合动力重型商用车控制方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种混合动力重型商用车控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：启动车辆，进行整车故障检测，判断功能是否正常工作；如果正常工作，则进入整车准备状态后进行步骤S2，否则进入故障模式；

步骤S2：驾驶员在车机大屏系统(MP5)中选择驾驶模式和当前整车载质量；其中驾驶模式分为经济模式和一般模式，默认为经济模式，当前整车载质量分为空载、半载、满载，默认为半载；

步骤S3：整车控制器(VCU)根据当前车机大屏系统(MP5)输入的驾驶模式和当前整车载质量信息进行组合判断，改控制策略，同时启动边界条件判定；

步骤S4：判断当前电池电量是否达到发动机启动阀值；如果否，则进入纯电模式，执行步骤S5，否则发动机启动，进入混动模式，执行步骤S6。

优选的，所述步骤S3中的边界条件包括发动机启动车速(Vstd)、发动机启动电池电量(SOCstd)、电池平衡点(SOCble)和换挡控制MAP曲线。

优选的，所述步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S51：车辆行驶后，角度传感器(SAS)实时发出当前道路坡度信息；

步骤S52：变速器控制器(TCU)根据角度传感器(SAS)发出的当前道路坡度信息，判断当前车辆是否在进行大坡度行驶；如果是，则执行步骤S53，否则跳过

步骤S53和步骤S54，执行步骤步骤S55；

步骤S53：变速器控制器(TCU)接受当前车辆正在大坡度行驶信号，切换成大坡度工况模式，换挡控制MAP；

步骤S54：整车控制器(VCU)接受当前车辆正在大坡度行驶信号，切换成大坡度工况模式，其中，发动机启动车速(Vstd)、发动机启动电池电量(SOCstd)、电池平衡点(SOCble)标定数值调到最大；