[发明专利]用于风力发电机组的电液伺服变桨系统及其实现方法

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，包括:

电液伺服系统,具有伺服电机和液压泵，所述液压泵具有双向压力输出功能，所述伺服电机用于控制所述液压泵的动力油的输送；

伺服油缸，具有位移传感器，所述位移传感器用于监测所述伺服油缸的伸缩杆的行程，所述伺服油缸的油腔缸体与所述液压泵连接,所述伺服油缸为偶数对向串联布置；

变桨结构，具有球体结构，所述球体结构具有安装口部，所述安装口部具有旋转片和固定点，所述旋转片可转动地设置在所述安装口部上，所述固定点固定设置在所述安装口部的边缘部，所述旋转片与桨叶连接，所述固定点上设置所述电液伺服系统和伺服油缸，所述伺服油缸的油腔缸体的尾部铰接在所述固定点上，所述伺服油缸的伸缩杆铰接在所述旋转片上。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，安装口部上安装固定有轮毂，轮毂外缘安装桨叶，轮毂可转动地设置在安装口部的位置，旋转片和轮毂连接，旋转片能够带动轮毂和桨叶进行转动；

所述伺服油缸的数量为两组，这两组的伺服油缸分别对称地布置在所述旋转片的两侧位置，即这两组的伺服油缸在所述旋转片的连接位点相对于所述旋转片的中心位置对称布置。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，所述伺服油缸的数量为四组，所述伺服油缸包括第一伺服油缸、第二伺服油缸、第三伺服油缸和第四伺服油缸，且所述固定点包括了第一固定点和第二固定点，第一固定点上设置有第一伺服油缸和第二伺服油缸，第二固定点上设置有第三伺服油缸和第四伺服油缸，所述第一伺服油缸的伸缩杆和第三伺服油缸的伸缩杆铰接在所述旋转片的第一位点，所述第二伺服油缸的伸缩杆和第四伺服油缸的伸缩杆铰接在第二位点，所述第一位点和第二位点相对于所述旋转片的中心位点对称布置，且所述第一伺服油缸和第三伺服油缸的行程控制是相反排斥的关系，而所述第二伺服油缸和所述第四伺服油缸的行程控制是相反排斥的关系。

4.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，还具有外设独立的循环冷却系统，循环冷却系统匹配温度监控传感器，所述循环冷却系统根据电液伺服系统发热量的需要，进行伺服电机和液压泵的冷却。

5.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，所述桨叶的叶片具有锁销结构，所述锁销结构为液压传动控制或者电磁制动控制。

6.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，所述电液伺服系统具有安全溢流阀和补液阀，所述补液阀用于实现欠流量补油和多余流量溢出功能。

7.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述位移传感器连接，所述控制单元根据所述位移传感器获得的参数而记录桨叶叶片的角度，并且相应地对于伺服油缸进行控制而实现等容积闭环反馈控制。

8.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统的实现方法，其特征在于，包括下面的步骤：

所述伺服电机驱动液压泵以双向高频方式输出压力油源，并构成闭式系统的动力控制单元；

动力油源进入液压油缸的一侧，伺服油缸通过位移传感器记录叶片角度，伺服油缸动作时实现等容积闭环反馈控制；

电液伺服系统匹配压力传感器，根据压力参数和伺服油缸位移的反馈，构成桨片角度的闭环控制调节，伺服电机的正反向动作驱动油缸的伸出缩回，实现桨叶角度的变化。

9.根据权利要求8所述的用于风力发电机组的电液伺服变桨系统的实现方法，其特征在于，包括下面的步骤：通过安全溢流阀限定双向压力，通过补油阀实现欠流量补油和多余流量溢出功能。