[发明专利]一种培养皿自动进样退样装置在审
申请号: | 202210774234.6 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115078747A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 何浩睿 | 申请(专利权)人: | 厦门元谱生物科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;H01J49/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 史云聪 |
地址: | 361004 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 培养皿 自动 进样退样 装置 | ||
本发明公开了一种培养皿自动进样退样装置,涉及生物样品处理技术领域,包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座,进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿,驱动机构用于将进样存放机构内的待采样的各培养皿依次送至平台底座的操作处,抓取机构用于将平台底座上采样完成的各培养皿依次抓取并转移至退样存放机构,退样存放机构用于放置多组采样完成的培养皿。该培养皿自动进样退样装置能够实现培养皿的自动进样和退样,提高效率。
技术领域
本发明涉及生物样品处理技术领域,具体是涉及一种培养皿自动进样退样装置。
背景技术
质谱点样仪是一种用于基础医学领域的分析仪器,现有的微生物质谱直涂点样仪,对于培养皿的进样和退样无法实现自动操作,且对于培养皿的进样和退样需要一个个完成,进样退样效率低,进而直接影响后续工序的处理效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种培养皿自动进样退样装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够实现培养皿的自动进样和退样,提高效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供了一种培养皿自动进样退样装置,包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座,所述进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿,所述驱动机构用于将所述进样存放机构内的待采样的各所述培养皿依次送至所述平台底座的操作处,所述抓取机构用于将所述平台底座上采样完成的各所述培养皿依次抓取并转移至所述退样存放机构,所述退样存放机构用于放置多组采样完成的所述培养皿。
优选的,所述进样存放机构包括进样顶盖、进样底盘和进样定位件,所述进样顶盖和所述进样底盘上下排列且平行设置,所述进样定位件安装于所述进样顶盖和所述进样底盘之间,且所述进样定位件内用于放置多个待采样的所述培养皿,所述进样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置,且所述进样底盘上对应所述进样定位件的位置开设有下进样孔,所述下进样孔能够使所述培养皿通过,通过所述驱动机构将经所述下进样孔落下的所述培养皿推至所述平台底座的操作处。
优选的,所述进样定位件为三组,所述下进样孔为三个,且一组所述进样定位件对应一个所述下进样孔,所述进样顶盖上对应各所述下进样孔的位置还开设有上进样孔,所述上进样孔用于将所述培养皿放入所述进样定位件内;各所述进样定位件均包括三根进样定位棒,三根所述进样定位棒均匀固定在所述下进样孔的外周,且三根所述进样定位棒之间用于放置所述培养皿。
优选的,本发明提供的培养皿自动进样退样装置还包括进样电机和进样光电开关,所述进样电机位于所述所述进样底盘的下端,且所述进样电机用于带动所述进样存放机构转动,所述进样光电开关安装于所述平台底座上,且各所述下进样孔的外缘固定有进样感应片,三个所述进样感应片所围成的圆与所述进样底盘同圆心,所述进样电机带动所述进样存放机构转动时,能够使所述进样光电开关依次与各所述进样感应片感应,并在所述进样光电开关检测到其中一个所述进样感应片时,控制所述进样电机停转,此时位于所述进样定位件内的最下层所述培养皿能够经所述下进样孔落下并被所述驱动机构推动,另外两个所述下进样孔被所述平台底座封堵。
优选的,所述驱动机构包括直线电机、推块和接触开关,所述接触开关安装于所述平台底座上,所述直线电机位于所述平台底座的一侧,所述推块位于所述平台底座的上端,且所述直线电机的输出轴与所述推块的一侧连接,所述推块的另一侧用于将位于最下层的待采样的所述培养皿推至所述平台底座的操作处,且所述推块移动至位于所述进样定位件下方时,能够对所述下进样孔封堵,所述直线电机推动所述培养皿移动到位后,所述推块接触并作用于所述接触开关,所述接触开关控制所述直线电机反转并带动所述推块回位以及下一次推动所述推块。
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