[发明专利]基于OPC UA的异常检测和恢复系统以及方法

权利要求书

1.一种异常检测和恢复系统(100)，用于包括OPC UA设备(102)的基于OPC UA的工业自动化网络(110)；其中所述异常检测和恢复系统(100)包括：

异常检测器(208)，所述异常检测器(208)被配置为监控OPC UA业务流，所述OPC UA业务流包括所述OPC UA设备(102)的OPC UA消息，并且所述异常检测器(208)被配置为使用所述工业自动化网络(110)的OPC UA语义来分析所述OPC UA业务流，以进行异常检测。

2.根据权利要求1所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述ADRS还包括异常查找器，所述异常查找器被配置为自主地连接到OPC UA设备(102)并分析所述OPC UA设备(102)，并且将所标识的异常报告给所述异常检测器(208)。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测和恢复系统(100)，其中

所述异常检测器(208)包括规则引擎，所述规则引擎被配置为在所述OPC UA业务流上执行预定义的领域特定和/或工厂特定规则(224)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常查找器被配置为使用以下至少一项来连接到所述OPC UA设备(102)

被提供给所述异常检测和恢复系统(100)的OPC UA信号映射数据(222)、网络发现数据(226)、以及OPC UA凭证(228)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常查找器被配置为使用工厂工程数据(230)来分析所述OPC UA设备(102)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常检测和恢复系统(100)还包括OPC UA业务流处理器(210)，所述OPC UA业务流处理器(210)被配置为从所接收的OPC UA消息创建消息流，并且将所述业务流提供给所述异常检测器(208)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常检测和恢复系统(100)还包括消息接收器(204)，所述消息接收器(204)被配置为从OPC UA设备(102)接收OPC UA消息，并且将所述OPC UA消息提供给所述OPC UA业务流处理器(210)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常检测和恢复系统(100)还包括人工神经网络(110)，并且所述异常检测器(208)被配置为使用所述人工神经网络(110)来检测异常。

9.根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)，其中所述异常检测和恢复系统(100)还包括异常恢复器(218)，所述异常恢复器(218)被配置为从所述异常中恢复所述系统和/或去除所述异常。

10.一种OPC UA网络(110)系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的异常检测和恢复系统(100)。

11.一种用于检测基于OPC UA的工业自动化网络(110)系统中的异常的方法(500)，所述基于OPC UA的工业自动化网络(110)系统包括OPC UA设备(102)，其中基于OPC UA的工业自动化网络(110)的检测和恢复系统(100)包括OPC UA设备(102)；其中所述异常检测和恢复系统(100)包括异常检测器(208)，并且所述网络(110)包括OPC UA设备(102)，所述方法包括以下步骤：

通过所述异常检测器(208)监控(502)OPC UA业务流，所述OPC UA业务流包括所述OPCUA设备(102)的OPC UA消息，以及

通过所述异常检测器(208)，使用所述工业自动化网络(110)的OPC UA语义来分析(504)所述OPC UA业务流，以进行异常检测。