[发明专利]虚拟开发环境装置、方法和记录介质

说明书

本公开涉及一种虚拟开发环境装置、方法和记录介质。有助于放置连接CAE工具和虚拟ECU模拟工具的桥接器。一种虚拟开发环境装置包括处理执行单元和存储器，所述存储器用于存储：MILS模型，包括控制器块和设备块；第一设置信息；程序，用于在执行所述虚拟ECU的模拟时实现要被使用的所述控制器块中的功能；以及第二设置信息。所述处理执行单元基于所述第一设置信息来标识所述MILS模型中的控制器块，布置桥接器以将所述输入端口和所述输出端口以及所述虚拟ECU的所述I/O端口连接至所标识的所述控制器块的所述输入端口和所述输出端口，并且基于所述第二设置信息来连接所述桥接器和所述虚拟ECU的所述I/O端口。

相关申请的交叉引用

于2021年7月13日提交的包括说明书、附图和摘要的日本专利申请号2021-116022的该公开内容通过引用全部并入本文。

背景技术

本公开涉及一种虚拟开发环境装置。本公开适用于使用称为例如vHILS(环路模拟中的虚拟硬件)的虚拟环境的虚拟开发环境装置。

MBD(基于模型的开发)在控制系统的开发中被广泛用于开发控制器软件，诸如ECU(电子控制单元)。控制单元和控制对象的功能使用CAE(计算机辅助工程)工具(诸如MATLAB(注册商标)/Simulink(注册商标))建模。MBD是一种开发方法，旨在通过使用这些模型作为规范来提高整个产品生命周期的质量和开发效率。MBD也是根据称为V型开发过程的开发过程执行的。

在V型开发过程中，存在MILS(环路模拟中的模型)和HILS(环路模拟中的硬件)作为计算机模拟起关键作用的过程。在MILS中，控制单元的功能和称为设备(plant)的控制对象的功能被建模，并且验证将它们组合起来的MILS建模。HILS使用ECU进行模拟以被实施。在HILS中，ECU通过将实际ECU与设备模型组合在一起来验证。

如果在HILS的性能验证中发现ECU的性能不可达，则ECU必须被再次设计。ECU的重新设计需要时间和精力。因此，vHILS被使用以代替HILS。vHILS是使用要被实施的ECU的模型(虚拟ECU)虚拟化的模拟HILS。在vHILS中，从MILS生成的软件代码使用虚拟ECU模拟工具进行使用和确认。这减少了返回重新设计所需的时间。

下面列举了所公开的技术。

[专利文件1]日本特开第2018-81400号公报

专利文件1公开了以下内容。通过使用正在开发的ECU的虚拟设备模型(虚拟ECU)和ECU的系统测试程序，ECU的系统控制应用被开发和验证。

发明内容

从MILS构造vHILS基础设施的任务是手动的，并且重新设计工作仍然存在。CAE工具与虚拟ECU模拟工具之间的连接需要桥接器。用户必须将该桥接器手动放置在MILS建模中。另外，用户必须手动配置设置，用于将虚拟ECU的I/O(输入/输出)端口的信号线连接至所布置的桥接器。

其他问题和新颖特征将通过本文的描述以及通过附图而变得明显。

代表本公开的简要发明内容如下。换句话说，虚拟开发环境装置被配备有vHILS基础设施管理工具，并且它自动布置执行vHILS所需的桥接器并且设置要被连接的桥接器。

附图说明

图1是图示了vHILS配置的图。

图2是图示了连接CAE工具和虚拟ECU模拟工具的桥接器的图。

图3是示出了比较示例中的虚拟开发环境装置的配置示例的图。

图4是示出了根据第一实施例的虚拟开发环境装置的配置示例的图。

图5是用于解释图4所示的vHILS基础设施管理工具的配置和过程的图。