[发明专利]一种直条定子铁芯插端子设备

权利要求书

1.一种直条定子铁芯插端子设备，包括机架，所述机架上设有用于供应端子的端子振动上料机构和用于将端子插在直条定子铁芯上的插端子机器人，其特征是，所述机架上设有用于输送和定位直条定子铁芯的定子输送定位装置，所述定子输送定位装置包括进料载料板、出料载料板、定子进料机构、定子顶升机构以及定子定位机构，所述定子进料机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯输送给定子顶升机构，所述定子顶升机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构，所述定子定位机构用于在出料载料板上定位直条定子铁芯，以便插端子机器人在直条定子铁芯上的插端子，所述出料载料板用于承载插好端子的直条定子铁芯，所述出料载料板位于进料载料板的上方，所述定子顶升机构和定子定位机构位于进料载料板和出料载料板的同一侧。

2.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述机架上设有左右设置的左右设置的两个插端子工位，每个插端子工位上设有所述定子输送定位装置和所述插端子机器人。

3.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定子进料机构包括进料电机、进料皮带、前皮带轮、后皮带轮、滑座以及至少两个推料气缸，所述进料载料板设于机架上，所述前皮带轮和后皮带轮沿进料载料板的进料方向设置在机架上，所述进料皮带连接前皮带轮和后皮带轮，所述滑座沿进料载料板的进料方向滑动设置在机架上，并与进料皮带固定连接，所述推料气缸设于滑座上，所述进料载料板上对应推料气缸的气缸杆设有让位长孔，所述让位长孔沿进料载料板的进料方向设置。

4.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述插端子机器人为四轴机器人，所述插端子机器人的抓料手臂设有多个端子夹料气爪。

5.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定子顶升机构包括定子顶升气缸和定子顶升板，所述定子顶升板上设有定位块，定子顶升气缸的气缸杆与定子顶升板连接，所述顶升气缸位于定子顶升板的下方。

6.根据权利要求5所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定子顶升板上设有吸附磁块。

7.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，还包括定子高度检测机构,所述定子高度检测机构包括检测支架、检测传感器和检测拨片，所述检测支架设于机架上，所述检测拨片竖直转动设置在检测支架上，所述检测传感器设于在检测支架上，并位于检测拨片旁。

8.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定子定位机构包括定位气缸、定位压板、定位挡板和挡板升降气缸，所述定位压板位于出料载料板的入料侧，所述定位气缸设于机架上，所述定位压板设于定位气缸的气缸杆上，所述定位气缸驱动定位压板水平滑动，所述挡板升降气缸设于机架上，所述挡板升降气缸驱动定位挡板上下滑动，所述定位挡板上下滑动设置在出料载料板上。

9.根据权利要求8所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定位压板对应定位块设有避让槽。

10.根据权利要求8所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定位挡板上设有铁芯定位凹槽。