[发明专利]一种直条定子铁芯插端子设备

说明书

本发明涉及一种直条定子铁芯插端子设备，包括机架，所述机架上设有端子振动上料机构、插端子机器人以及定子输送定位装置，定子输送定位装置包括进料载料板、出料载料板、定子进料机构、定子顶升机构以及定子定位机构，定子顶升机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构，本发明的定子输送定位装置的出料载料板和进料载料板上下布置在机架上，并且本发明利用定子顶升机构和定子定位机构将进料载料板上的直条定子铁芯顶升到出料载料板上，因此，本发明节省了以往的搬运机器人和中间定位机构，降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且充分利用了空间，节省了整台设备的占地面积，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及定子铁芯插端子设备的技术领域，特别涉及一种直条定子铁芯插端子设备。

背景技术

目前，直条定子铁芯制作好之后，需要在其上插上多个端子，方便后期线圈的接线，现有的直条定子铁芯插端子设备的结构，如图1所示，它包括机架，所述机架上设有端子供应机构91、插端子机器人95、定子铁芯上料机构92、定子铁芯下料机构94、中间定位机构93以及定子搬运机器人96，定子铁芯上料机构、定子铁芯下料机构、中间定位机构按照左、中、右的位置布置在机架上，定子搬运机器人用于在定子铁芯上料机构、定子铁芯下料机构、中间定位机构之间横向搬运直条定子铁芯，定子搬运机器人通过夹起直条定子铁芯的方式搬运直条定子铁芯。中间定位机构具有定位、移动、夹紧直条定子铁芯的作用，方便插端子机器人在直条定子铁芯上插端子，但是上述直条定子铁芯插端子设备存在以下不足之处：（一）现有的直条定子铁芯插端子设备的布局不合理，占地面积大，生产成本高、生产效率低。（二）而且，其搬运机器人在搬运直条定子铁芯的过程中，直条定子铁芯上的塑料件容易掉落，影响后续的工作，生产效率低。（二）现有的直条定子铁芯插端子设备的中间定位机构结构复杂，导致其生产成本高。因此现有的直条定子铁芯插端子设备的结构需要作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小、生产成本低、生产效率高的直条定子铁芯插端子设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种直条定子铁芯插端子设备，包括机架，所述机架上设有用于将端子插在直条定子铁芯上的插端子机器人、用于供应端子的端子振动上料机构以及用于输送和定位直条定子铁芯的定子输送定位装置，所述定子输送定位装置包括进料载料板、出料载料板、定子进料机构、定子顶升机构以及定子定位机构，所述定子进料机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯输送给定子顶升机构，所述定子顶升机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构，所述定子定位机构用于在出料载料板上定位直条定子铁芯，以便插端子机器人在直条定子铁芯上的插端子，所述出料载料板用于承载插好端子的直条定子铁芯，所述出料载料板位于进料载料板的上方，所述定子顶升机构和定子定位机构位于进料载料板和出料载料板的同一侧。本发明利用端子振动上料机构、定子输送定位装置、插端子机器人分别实现了端子的上料、直条定子铁芯的输送和定位以及插端子等工序，而且本发明的定子输送定位装置的出料载料板和进料载料板上下布置在机架上，并且本发明利用定子顶升机构和定子定位机构将进料载料板上的直条定子铁芯顶升到出料载料板上，因此，本发明节省了以往的搬运机器人和中间定位机构，降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且充分利用了空间，节省了整台设备的占地面积，降低了生产成本。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述机架上设有左右设置的两个插端子工位，每个插端子工位上设有所述定子输送定位装置和所述插端子机器人，因此，本发明的两个插端子工位的定子输送定位装置以及插端子机器人可以独立工作，互不影响，两个插端子工位的端子都由同一组端子振动上料机构供应，因此本发明的生产效率高，占地面积小，生产成本低。