[发明专利]一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置

权利要求书

1.一种清洁机器人气流滤尘技术方法，其特征在于，所述清洁机器人气流滤尘技术方法应用于配置有双滤尘组件的清洁机器人，所述双滤尘组件的第一滤尘组件和第二滤尘组件各自设置在相邻的风道中；

所述清洁机器人气流滤尘技术方法包括：

获取所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件各自的滤尘状态参数；

根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启和/或者所述第二滤尘组件所在的风道开启，以通过所述第一滤尘组件和/或者所述第二滤尘组件对经过所述风道的气流进行滤尘；

在所述第一滤尘组件所在的风道开启或者所述第二滤尘组件所在的风道开启时，针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理；

在仅开启所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件中的一个滤尘组件的同时，关闭另一个滤尘组件对应的进风口。

2.如权利要求1所述的清洁机器人气流滤尘技术方法，其特征在于，在所述根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启或者所述第二滤尘组件所在的风道开启的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件的滤尘状态参数输出对应告警提示，以针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行清理或者更换。

3.如权利要求1所述的清洁机器人气流滤尘技术方法，其特征在于，所述第二滤尘组件和所述第一滤尘组件各自所处的风道均与集尘腔连通；

所述针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理的步骤，包括：

控制所述第二滤尘组件所处的风道或者所述第一滤尘组件所处的风道单独与所述集尘腔连通；

针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理，以将所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件从所述气流中拦截的灰尘收集在所述集尘腔中。

4.如权利要求3所述的清洁机器人气流滤尘技术方法，其特征在于，所述针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理的步骤，包括：

控制设置在所述第二滤尘组件上的微动马达进行振动以针对所述第二滤尘组件进行去尘处理；

或者，

控制设置在所述第一滤尘组件上的微动马达进行针对以针对所述第一滤尘组件进行去尘处理。

5.如权利要求3或者4所述的清洁机器人气流滤尘技术方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理的步骤时，通过预设的风机在所述第二滤尘组件所处的风道或者所述第一滤尘组件所处的风道中，输出流向所述集尘腔的气流。

6.一种清洁机器人气流滤尘技术装置，其特征在于，所述清洁机器人气流滤尘技术装置应用于配置有双滤尘组件的清洁机器人，所述双滤尘组件的第一滤尘组件和第二滤尘组件各自设置在相邻的风道中；

所述清洁机器人气流滤尘技术装置包括：

参数获取模块，用于获取所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件各自的滤尘状态参数；

滤尘控制模块，用于根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启和/或者所述第二滤尘组件所在的风道开启，以通过所述第一滤尘组件和/或者所述第二滤尘组件对经过所述风道的气流进行滤尘；

去尘模块，用于在所述第一滤尘组件所在的风道开启或者所述第二滤尘组件所在的风道开启时，针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理；

气流均衡模块，用于在仅开启所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件中的一个滤尘组件的同时，关闭另一个滤尘组件对应的进风口。

7.如权利要求6所述的清洁机器人气流滤尘技术装置，其特征在于，所述清洁机器人气流滤尘技术装置还包括：

告警提示模块，用于根据所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件的滤尘状态参数输出对应告警提示，以针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行清理或者更换。