[发明专利]一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置，本发明应用于配置有双滤尘组件的清洁机器人，所述双滤尘组件的第一滤尘组件和第二滤尘组件各自设置在相邻的风道中；通过获取所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件各自的滤尘状态参数；根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启和/或者所述第二滤尘组件所在的风道开启，以通过所述第一滤尘组件和/或者所述第二滤尘组件对经过所述风道的气流进行滤尘。通过采用本发明技术方案能够达成准确、及时的针对清洁机器人所出现紧急情况进行处理，以保持机器人执行清洁操作的高效率的技术目的。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置。

背景技术

随着清洁机器人在社会市场上的普及应用，用户对于清洁机器人所具备功能的丰富性提出了更高的要求。例如，现如今，用户不仅需要清洁机器人能够快速且有效地对家庭环境中的脏污进行高效的清扫，还需要清洁机器人能够智能化的对可能出现影响清洁工作效率的情况进行及时提示或者自动进行紧急处理。

因此，如何准确、及时的针对清洁机器人所出现紧急情况进行处理以保持机器人执行清洁操作的高效率，俨然已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置，旨在实现清洁机器人通过双滤尘组件针对清洁操作中的气流进行滤尘处理时，准确、及时的针对清洁机器人所出现紧急情况进行处理，从而保持机器人执行清洁操作的高效率。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人气流滤尘技术方法，本发明清洁机器人气流滤尘技术方法应用于配置有双滤尘组件的清洁机器人，所述双滤尘组件的第一滤尘组件和第二滤尘组件各自设置在相邻的风道中；

所述清洁机器人气流滤尘技术方法包括：

获取所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件各自的滤尘状态参数；

根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启和/或者所述第二滤尘组件所在的风道开启，以通过所述第一滤尘组件和/或者所述第二滤尘组件对经过所述风道的气流进行滤尘。

在一种可选地实施例中，在所述根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启或者所述第二滤尘组件所在的风道开启的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件的滤尘状态参数输出对应告警提示，以针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行清理或者更换。

在一种可选地实施例中，所述第二滤尘组件和所述第一滤尘组件各自所处的风道均与集尘腔连通；

在所述根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启或者所述第二滤尘组件所在的风道开启的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第二滤尘组件所处的风道或者所述第一滤尘组件所处的风道单独与所述集尘腔连通；

针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理，以将所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件从所述气流中拦截的灰尘收集在所述集尘腔中。

在一种可选地实施例中，所述针对所述第二滤尘组件或者所述第一滤尘组件进行自动去尘处理的步骤，包括：

控制设置在所述第二滤尘组件上的微动马达进行振动以针对所述第二滤尘组件进行去尘处理；

或者，

控制设置在所述第一滤尘组件上的微动马达进行针对以针对所述第一滤尘组件进行去尘处理。

在一种可选地实施例中，所述方法还包括：