[发明专利]一种包装方法在审
申请号: | 202210807665.8 | 申请日: | 2022-07-09 |
公开(公告)号: | CN115043036A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 周益波;陈勤 | 申请(专利权)人: | 浙江安尚机器人有限公司 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06;B65B43/24;B65B43/26;B65B35/20;B65B35/22;B65B13/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 刘建宇 |
地址: | 321300 浙江省金华市永康市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 方法 | ||
1.一种包装方法,其特征在于,采用一种包装线进行执行,包装线包括包括依次设置在一起的自动开箱机(1)、第一滚筒输送机(2)、自动折盖封箱机(3)、万向球输送台(4)和第二滚筒输送机(5),还包括第一全自动推送机(6)和第二全自动推送机(7),第一全自动推送机(6)用于将自动折盖封箱机(3)上的产品推送至万向球输送台(4)上,第二全自动推送机(7)用于将万向球输送台(4)上的产品推送至第二滚筒输送机(5)上,包装方法包括如下步骤:
S1:自动开箱机(1)将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口;
S2:第一滚筒输送机(2)将底部封口的纸箱输送至自动折盖封箱机(3);
S3:自动折盖封箱机(3)将纸箱的两个箱盖进行折盖、封口和捆扎,从而形成产品;
S4:第一全自动推送机(6)将自动折盖封箱机(3)上的产品推送至万向球输送台(4)上;
S5:第二全自动推送机(7)将万向球输送台(4)上的产品推送至第二滚筒输送机(5)上;
S6:第二滚筒输送机(5)将产品下料。
2.根据权利要求1所述的一种包装方法,其特征在于,所述万向球输送台(4)上设置有缓冲机构(8),缓冲机构(8)包括靠板(81)和弹性件(82),靠板(81)铰接在万向球输送台(4)上,若靠板(81)在万向球输送台(4)上转动时,靠板(81)可折叠或展开在万向球输送台(4)上,弹性件(82)设置在靠板(81)和万向球输送台(4)之间,弹性件(82)用于迫使靠板(81)展开在万向球输送台(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种包装方法,其特征在于,所述靠板(81)上设置有可旋转的滚轮(83)。
4.根据权利要求2或3所述的一种包装方法,其特征在于,所述S2的步骤中,具体包括:
第一全自动推送机(6)将自动折盖封箱机(3)上的产品推倒在万向球输送台(4)上,缓冲机构(8)用于减缓产品对万向球输送台(4)的冲击。
5.根据权利要求1所述的一种包装方法,其特征在于,所述自动开箱机(1)、第一滚筒输送机(2)、自动折盖封箱机(3)、万向球输送台(4)和第二滚筒输送机(5)的输送方向呈“U”字型。
6.根据权利要求1所述的一种包装方法,其特征在于,所述自动折盖封箱机(3)包括封箱输送机(31)、折盖机构(32)、封箱机构(33)和捆扎机构(34),折盖机构(32)用于将纸箱的两个箱盖折叠在一起,封箱机构(33)用于将两个箱盖和胶带粘贴在一起从而对纸箱进行封口,捆扎机构(34)用于在纸箱上捆扎扎带,封箱输送机(31)设置在第一滚筒输送机(2)和万向球输送台(4)之间,折盖机构(32)、封箱机构(33)和捆扎机构(34)依次设置在封箱输送机(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种包装方法,其特征在于,所述折盖机构(32)包括机架(321),机架(321)上固定设置有导板(322),导板(322)用于设置在两个箱盖之间,机架(321)上铰接有折盖支架(324)(323),若折盖支架(324)(323)在机架(321)上转动时,折盖支架(324)(323)可靠近或远离导板(322),还包括第一气缸,第一气缸用于驱动折盖支架(324)(323)在机架(321)上转动,支架为两个,两个支架对称设置在导板(322)的两侧,两个支架分别用于对两个箱盖进行折叠。
8.根据权利要求6或7所述的一种包装方法,其特征在于,所述自动折盖封箱机(3)还包括限位板(35),限位板(35)为两个,两个限位板(35)对称设置在封箱输送机(31)上,限位板(35)的长度方向和封箱输送机(31)的输送方向一致。
9.根据权利要求6或7所述的一种包装方法,其特征在于,所述第一全自动推送机(6)设置在封箱输送机(31)上。
10.根据权利要求1所述的一种包装方法,其特征在于,所述第二全自动推送机(7)设置在万向球输送台(4)上。
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