[发明专利]一种冲击波治疗装置和冲击波治疗系统

权利要求书

1.一种冲击波治疗装置，其特征在于，包括：

冲击波发生器，包括：电源，摆动驱动组件和至少两个弧状振片；所述至少两个弧状振片圆周阵列，以使所述至少两个弧状振片的内凹面围合成凹腔，圆周阵列的所述至少两个弧状振片之间形成安装过孔；所述电源与所述弧状振片连接，所述电源用于提供高压脉冲电流，所述弧状振片用于产生或发射冲击波，围合成凹腔的所述至少两个弧状振片使得冲击波会聚形成冲击波能量焦点；所述摆动驱动组件用于驱动所述至少两个弧状振片摆动，以改变冲击波能量焦点；

冲击波传输机构，包括：柔性封闭体和储存于所述柔性封闭体中的流体式传输介质，所述柔性封闭体贴合所述凹腔的凹面，所述流体式传输介质用于传输冲击波；

成像探头，其设于所述安装过孔，用于发射成像超声波，并接受反射的成像超声波。

2.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述摆动驱动组件驱动各所述弧状振片摆动，以使所述弧状振片可聚拢至相毗邻，以形成第一冲击波能量焦点，或者，驱动各所述弧状振片摆动，以使各所述弧状振片可聚拢至相毗邻或侧边部分重叠，以形成第二冲击波能量焦点，所述第一冲击波能量焦点与所述第二冲击波能量焦点不重合。

3.如权利要求2所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：至少两个伸缩驱动单元，每个所述弧状振片对应有一个所述伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元用于输出伸缩运动，以驱动所述弧状振片摆动，且各所述伸缩驱动单元均可独立工作。

4.如权利要求3所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述摆动驱动组件还包括：至少两个弹性复位单元，每个所述弧状振片对应一个所述弹性复位单元，所述弹性复位单元用于使各所述弧状振片复位至初始状态。

5.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述弧状振片与所述摆动驱动组件的连接位之间还设置有防护组件。

6.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述柔性封闭体正对于所述安装过孔的位置设有凹陷部，所述成像探头经所述安装过孔并延伸至所述凹陷部。

7.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述柔性封闭体对向于所述凹腔的一侧为平面。

8.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，还包括：旋转驱动机构，所述冲击波发生器、冲击波传输机构、成像探头均安装于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于输出旋转运动，以改变冲击波能量焦点。

9.如权利要求1所述的冲击波治疗装置，其特征在于，所述冲击波发生器还包括：环状连接件，所述环状连接件的内圈形成所述安装过孔，所述成像探头安装于所述环状连接件的内圈；各所述弧状振片依次圆周阵列，且各所述弧状振片的一侧均可自由转动地连接于所述环状连接件；所述摆动驱动组件用于驱动所述弧状振片绕所述环状连接件摆动。

10.一种冲击波治疗系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的冲击波治疗装置，还包括：

控制器，所述控制器与所述电源、摆动驱动组件连接；

显示器，所述显示器与所述成像探头连接，用于成像显示。