[发明专利]七轴机器人

说明书

本说明书实施方式提供一种七轴机器人，包括：基座；与所述基座连接的本体；所述本体沿着远离所述基座的方向延伸形成本体延伸方向；所述本体上设置有与所述本体同向延伸的导轨；能沿着所述导轨移动的多轴机械臂组件；所述多轴机械臂组件包括多个转动连接的机械臂，和与远离所述导轨的机械臂连接的工作头；所述多轴机械臂具有所述工作头沿着所述本体延伸方向伸出所述本体背对所述基座的顶面的工作状态。本说明书实施方式提供一种不通过增长机器臂长度也能完成更大范围的作业任务的机器人，节约成本，节约能量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种七轴机器人。

背景技术

机器人逐渐在工业生产中代替人类进行高难度，繁琐或者重复性的工作。机器人具有工作效率高，能代替人类去危险的地方作业的优点。

机器人的活动范围由自身的机器臂能达到的范围决定。在现有技术中，为了使机器人完成更大范围或更长路径的作业任务，会用增长机器臂长度的方法，增加成本，浪费能量。

发明内容

有鉴于此，本说明书的目的在于提供一种七轴机器人，可以在灵活地完成更大范围的工作任务。

为了实现上述目的，本说明书提供了一种七轴机器人，包括：基座；与所述基座连接的本体；所述本体沿着远离所述基座的方向延伸形成本体延伸方向；所述本体上设置有与所述本体同向延伸的导轨；能沿着所述导轨移动的多轴机械臂组件；所述多轴机械臂组件包括多个转动连接的机械臂，和与远离所述导轨的机械臂连接的工作头；所述多轴机械臂具有所述工作头沿着所述本体延伸方向伸出所述本体背对所述基座的顶面的工作状态。

本说明书还提供了一种七轴机器人，包括：基座：与所述基座连接的本体；所述本体沿着远离所述基座的方向延伸形成本体延伸方向；所述本体上设置有与所述本体同向延伸的导轨；能沿着所述导轨移动的多轴机械臂组件；所述多轴机械臂组件包括多个转动连接的机械臂；所述多轴机械臂组件包括多个所述机械臂形成与所述本体延伸方向形成趋于垂直的两个轴线的指定工作状态，且所述两个轴线趋于平行。

本说明书实施例一种七轴机器人，现有技术相比，其有益效果在于：通过使多轴机械臂具有末端工作头沿着本体延伸方向伸出本体背对基座的顶面的工作状态，实现了扩大工作范围的目的，达到了节约能量，减少成本的效果。

附图说明

图1所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图2所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图3所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图4所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图5所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图6所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图7所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图8所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图9所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图10所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图11所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图12所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

图13所示为利用本说明书一实施例提供的七轴机器人的示意图。

具体实施方式