[发明专利]一种力度可调的捶布机

权利要求书

1.一种力度可调的捶布机，其特征在于，包括：

捶布机构（1），所述捶布机构（1）包括机架（11）、活动设置于所述机架（11）上的捶打组件（12）以及驱动所述捶打组件（12）进行捶打动作的驱动组件（13）；以及

支撑机构（2），位于所述捶打组件（12）的下方，且所述支撑机构（2）包括旋转基座（21）、可转动设置于所述旋转基座（21）顶部的支撑板（22）、设置于所述支撑板（22）上的垫石（23）以及驱动所述支撑板（22）往复摆动的摆动组件（24），所述摆动组件（24）包括设置于所述旋转基座（21）上的第一电机（241）、设置于所述第一电机（241）动力输出端的曲柄（242）以及与所述曲柄（242）铰接的带动杆（243），所述带动杆（243）远离所述曲柄（242）的一端与所述支撑板（22）的底部铰接；

所述捶打组件（12）包括：

多个铰接板（121），横向排列设置于所述机架（11）上，所述铰接板（121）与所述机架（11）可转动连接，铰接板（121）的一端为安装部（1211），另一端为带动部（1212）；以及

多个捶打棒（122），分别固定设置于多个所述铰接板（121）的安装部（1211）；

所述驱动组件（13）包括可转动设置于所述机架（11）上的驱动轴（131）、设置于所述驱动轴（131）上的多个按压板（132）以及带动所述驱动轴（131）转动的第二电机（133），多个所述按压板（132）沿所述驱动轴（131）的轴向设置，且多个所述按压板（132）分别对应多个所述铰接板（121）的带动部（1212）；

所述捶布机构（1）还包括弹力组件（14），所述弹力组件（14）包括设置于所述机架（11）上的调节压板（141）以及设置于所述调节压板（141）底部的多个压紧弹簧（142），多个所述压紧弹簧（142）远离所述调节压板（141）的底端分别与多个所述捶打棒（122）的顶部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述支撑板（22）的底部设置有用于盛放所述摆动组件（24）的圆形槽（221），所述圆形槽（221）内固定设置有支柱（222），所述支柱（222）的底端与所述旋转基座（21）的顶部可转动连接，所述带动杆（243）的端部与所述支柱（222）的外周侧可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述旋转基座（21）包括：

底板（211）；

转轴（212），所述转轴（212）与所述底板（211）的顶端可转动连接，且所述转轴（212）的外周侧设置有第一齿轮（213）；

转盘（214），固定设置于所述转轴（212）的顶部；以及

旋转电机（215），固定设置于所述底板（211）上，且所述旋转电机（215）的动力输出端设置有第二齿轮（216），所述第二齿轮（216）与所述第一齿轮（213）啮合；

其中，所述支撑板（22）可转动设置于所述转盘（214）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述旋转基座（21）还包括设置于底板（211）上的多个支撑柱（217），多个所述支撑柱（217）的顶部分别可转动设置有支撑轮（218），用于支撑所述转盘（214）。

5.根据权利要求3所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述支撑机构（2）还包括设置于所述机架（11）上的伸缩组件（25），所述伸缩组件（25）包括：

直线导轨（251）；

滑动板（252），滑动设置于所述直线导轨（251）上；以及

电动推杆（253），设置于所述机架（11）上，且所述电动推杆（253）的输出端与所述滑动板（252）连接，以使所述滑动板（252）沿所述直线导轨（251）滑动；

其中，所述旋转基座（21）设置于所述滑动板（252）上。